01 实在意难平
卓大大，深夜了忍不住吐槽一下，实在意难平，也不是抱怨吧。作为一个参赛了3年的选手，最终没能以国一结尾确实有很大遗憾。
首先肯定的由于赛程太紧，过于密切，讯飞工程师日夜兼程确实辛苦，线上赛诸多不便让工程师对待每一个队伍心态一致实属不易。但运气就是这么造化弄人，由于和工程师事先沟通比赛前换代码，最后却成了比赛时换代码耽误了调车时间也发生了一些矛盾。可以理解工程师难免会出现情绪，接下来运气更背的比赛过程中第一次中途直接卡住不动，这是以前从未出现的状况。
第二次第三次人物模型摆放居然出现了负角度识别，可以理解工程师都是随意放置，这样摆放百分之90的学校压根识别不到，结果我们偏偏出现了2次，确实是运气差到了极点。从规则来说是没有问题，但从人情来说确实意难平。
这是最后一次参加智能车比赛了，做的小车鲁棒性也很好，最后工程师也夸我们做的不错，不碰撞，速度很快有新意，但结果确实不尽人意。
本来只要后两次识别成功一次肯定全国前五的水平结果只能以国二收场。第一次未完赛后两次识别失败草草结尾，后来申诉也说申诉确实合理，但运气确实不好，不公平的事情也是偶然现象，既然我们遇到了，那就只能接受。
失败也是人生的一部分，再一次感谢智能车带给我三年的生活。我收获了友情，爱情，泪水，汗水。真挚的感谢这个平台锻炼了我的思维，能力，社交，管理。最后，祝智能车比赛举办越来越好，追求真理的精神永存！
16届，感谢老师，感谢队员，感谢平台，感谢卓大大，文杰一队还会继续，18届，撤了。
唯一的遗憾就是没能和卓大大拍张合影。14届错过了以后再也没机会了。
02 蜻蜓点水
卓老师如果节能信标三个并列灯数如何区分排名呢？三支队伍并列灯数。我们队伍跟青岛理工和湖北工业都是并列52个 但是我们跑完52个灯并没有到达三分钟，大概在2分54秒左右，中途充电阈值应该多提高一点的，也就是说灭同样的灯数，我们的用时是最少的。
一开始的发车充电速度我们也是最快的。卓老师不知你CSDN发的这个是否算数 我们当初之所以选择小电容展示中途充电就是因为这个文章 但如果真的要比灯数的话，展示中途充电的队伍肯定是比不过一口气跑完的，我不敢保证我们队伍跑得路径是最好的，但一定是观赏性最高的 。
哈哈哈 不知道为啥用手机看会这么卡 请卓老师抽空看下。我是真的花时间动脑子去思考路径的 但是看其他车友一味追求 横冲直撞灭灯 实在不是非常美观，我依稀记得卓老师曾在一个文章说过 今年国赛不一味追求速度，还追求美。
卓老师 我相信我这个跑法展示的算法已经够多了，蜻蜓点水路径规划，这一点在今年大多国赛选手都是没有的，唉但是干不过纯粹比速度的就很伤心。
卓大你有没有发现跑到55个以上的基本都是大电容一次充电党，中途充电党基本没有，是我们效率不行吗？根本不是，不是我马后炮如果一次充电我甚至能跑到65+，当初选择中途充电完全是为了加分，多做几个中途充电动作，能加分。为此秉承万物皆可PID我还特地写了个编码器停车环。
完整的比赛视频在【蜻蜓点水节能信标国赛片段-哔哩哔哩】https://b23.tv/6oMgev
明年做ROS！
03 普大喜奔
为推动人工智能技术发展，加快人工智能高素质人才培养，通过科技竞赛，进一步促进更多具有创新思维、创新意识和创业精神的人工智能领域青年人才的涌现，鼓励广大参赛师生团队发扬团结拼搏精神！取得优异成绩！
航天三院北京星航机电装备有限公司为本次航天组决赛设立奖金：
一等奖：10000元 二等奖：5000元 三等奖：3000元
