第十六届全国大学生智能车东北赛区线上比赛时间与直播信息

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简 介： 可惜了，沈阳航空航天大学组委会精心准备了漂亮的线下比赛场地，结果被疫情无情的阻碍了，大部分参加2021年第十六届智能车竞赛东北赛区比赛的队伍都无缘进入这壮观的比赛场地。在这里我们也只能祝愿这些坚持到最后参加线上比赛的东北赛区的队伍在接下来的比赛中能够取得好的成绩。
关键词： 智能车竞赛，东北赛区，线上比赛，比赛时间，直播连接

01 比赛时间

序号赛点队伍数给定时间腾讯直播通道1腾讯会议直播通道2腾讯会议直播通道3
1大连海事大学7140分钟8.22日  8:00~10:20--
2哈尔滨铁道职业技术学院120分钟8.22日  10:20~10:40--
3





3哈尔滨剑桥学院240分钟8.22日  10:40~11:20--
4哈尔滨信息工程学院360分钟8.22日  11:20~12:20--
5大连大学8160分钟8.22日  12:30~15:10--
6东北林业大学赛点7140分钟8.22日  15:10~17:30--
7沈阳航空航天大学14280分钟-8.22日  8:00~12:40-
8黑龙江科技大学7140分钟-8.22日  12:40~15:00-
9辽宁科技大学5100分钟-8.22日  15:00~16:40-
10大连理工大学360分钟-8.22日  16:40~17:40-
11黑龙江八一农垦大学480分钟--8.22日  12:40~14:00
12黑龙江工业学院360分钟--8.22日  14:00~15:00
13哈尔滨工业大学7140分钟--8.22日  15:00~17:20
14黑龙江工程学院5100分钟8.23日  08:00~09:40--
15大连民族大学7140分钟8.23日  09:40~12:00--
16长春理工大学5100分钟8.23日  12:30~14:10--
17内蒙古大学赛点--8.23日  14:10~15:50--
18长春工业大学6120分钟8.23日  15:50~17:50--
20





21





19黑龙江东方学院120分钟-8.23日  08:00~08:20-
20辽宁工程技术大学7140分钟-8.23日  08:20~10:40-
21吉林工程技术师范学院240分钟-8.23日  10:40~11:20-
22内蒙古大学创业学院6120分钟-8.23日  12:40~14:40-
23内蒙古科技大学赛点360分钟-8.23日  14:40~15:40-
24哈尔滨工程大学7140分钟-8.23日  15:40~18:00-
25沈阳工业大学7140分钟--8.23日  08:00~10:20
26辽宁工业大学7140分钟--8.23日  10:20~12:40
27东北大学6120分钟--8.23日  12:40~14:40
28长春大学5100分钟--8.23日  14:40~16:20
29北华大学360分钟--8.23日  16:20~17:20
30东北石油大学240分钟--8.23日  17:20~18:00

02 比赛直播

一、大连海事大学

  • https://live.bilibili.com/876865?from=search&seid=1693005267546993984

二、哈尔滨铁道职业技术学院

  • http://live.bilibili.com/23412387

  • https://qr.dingtalk.com/action/joingroup?code=v1,k1,WwsPJiJg15rajSRmZ1guTfAwG+AZyhPPDGCtTzBfJbI=&_dt_no_comment=1&origin=11

三、哈尔滨剑桥学院

  • https://b23.tv/Vfj8Tr

四、哈尔滨信息工程学院

  • https://b23.tv/kfnYNF

五、大连大学

  • https://live.bilibili.com/23437238

六、东北林业大学赛点

  • 双车，四轮，全向，AI：http://live.bilibili.com/14487596
  • 单车：https://b23.tv/GcQdJM
  • 信标：https://live.bilibili.com/23438627
  • 越野：https://live.bilibili.com/23438730

七、沈阳航空航天大学

  • 葫芦岛四轮和全向组：https://live.bilibili.com/22250011
  • 沈阳校内所有组直播链接：https://live.bilibili.com/14103928
  • 锦州电磁越野组：http://live.bilibili.com/23432317

八、黑龙江科技大学

  • https://live.bilibili.com/23434056

九、辽宁科技大学

  • https://b23.tv/uULb9I

十、大连理工大学

  • https://live.bilibili.com/1563449

十一、黑龙江八一农垦大学

  • http://live.bilibili.com/10204274

十二、黑龙江工业学院

  • https://live.bilibili.com/23438963

十三、哈尔滨工业大学

  • https://live.bilibili.com/22410102

十四、黑龙江工程学院

  • https://live.bilibili.com/5066354

十五、大连民族大学

  • 其他组 : http://live.bilibili.com/23413292
  • 电磁越野组 : https://b23.tv/cnUiIm

十六、长春理工大学

  • https://live.bilibili.com/22389002

十七、内蒙古大学赛点

  • https://live.bilibili.com/23435130

十八、长春工业大学

  • 北湖赛点电磁越野组：https://b23.tv/TfY5hq
  • 北湖赛点基础四轮：https://b23.tv/goMQSD
  • 南湖赛点全向行进组、双车接力组、智能视觉组、单车拉力组：https://live.bilibili.com/23443719

十九、黑龙江东方学院

  • http://live.bilibili.com/23398709

二十、辽宁工程技术大学

  • https://live.bilibili.com/23453580

二十一、吉林工程技术师范学院

  • https://meeting.tencent.com/dm/KzeepBUY6GzM

二十二、内蒙古大学创业学院

  • https://b23.tv/DODfAB

二十三、内蒙古科技大学赛点

  • https://live.bilibili.com/23430434

二十四、哈尔滨工程大学

  • 基础四轮：https://live.bilibili.com/23453811
  • 节能信标：https://b23.tv/7Ytat0
  • 电磁越野：https://b23.tv/v9whf9
  • 双车接力：https://b23.tv/CSYNUI
  • 全向行进：https://b23.tv/s6MDPL
  • 单车拉力：https://b23.tv/VcsbQ7
  • 智能视觉：https://live.bilibili.com/23449096

二十五、沈阳工业大学

  • http://live.bilibili.com/23430211

二十六、辽宁工业大学

  • https://live.bilibili.com/23401844

二十七、东北大学

  • https://b23.tv/5owYeM
  • https://live.bilibili.com/2342842

二十八、长春大学

  • https://live.bilibili.com/23428683

二十九、北华大学

  • 基础四轮：https://live.bilibili.com/23432327
  • 全向行进组：https://live.bilibili.com/23399251
  • 节能信标：https://live.bilibili.com/23429521

三十、东北石油大学

  • http://live.bilibili.com/10860438


漂亮的节能信标灭了多少盏灯？


上面洛阳理工学院的节能车模，充电14秒可以把储能电容充到13V。跑25个灯60秒，15个灯38秒。


尝试了很多方案，有电机劲大速度快的，但发现耗电很多而且弥补不回来充电。采用省电的re系列电机并且改装了一下编码器。这样加上车模的省电能力可以保证50f5串，冲到12v发车跑三分多10秒刚好没电。


这样需要优化车模转弯加速能力 这也是优化最长时间的地方可以保证基本匀速找灯，对比发现实际车速并不快，不过过冲很少转弯更快。发现虽然跑的慢，但灭灯效果却很好。猛地加减速最费电。


下面是线上比赛，他们的车模在3分钟总共灭了62盏灯。