▌有的人撑死 ▌
近期部分参加 全国大学生智能车节能信标组[1] 的同学拿到了由龙邱提供的信标。对于它所能够提供的无线充电功率进行了测试。发现它能够远超过50W的输出功率。下面是由杭州电子科技大学信标小组测量的结果。
1.测试原理图
其中A1、A2为测试所用的恒流源负载，如下图所示：
2.电子负载
3.测量读数
接收线圈采购自龙邱，接收线圈距离发送线圈约10mm，保持内切。测得得功率值如下：
4.结果分析
由于单个功率测试仪的最大耗散功率为35W，我们使用两个测试仪并联测试。 左侧测试仪示数为33.05W，右侧测试仪示数为28.45W，总功率为61.5W，总电流为8.03A。
昨日测得总功率为70.4W，此时电流为11A左右，仍未达到峰值，推测峰值在75W左右。
肖特基二极管的损耗为411/20.6=13.2W（电流在正半周与负半周分别流过两组二极管，因此需要除2），这是一个估计值，由于二极管具有正温度效应，不妨取10W。
那么接收到的总功率为85W左右，这一数值是有功功率。
昨日在测试最大功率时肖特基二极管过热，甚至因为焊锡熔化而从PCB上脱落，因此今天测试时没有再将功率提升至这么大，这并不影响就发射线圈缺少功率限制机制的问题的说明。
▌有的人饿死 ▌
“卓老师，我想问一个问题，现在我信标灯回来了，测试之前缠过的一个线圈，（用上一届的发射装置接收，功率还能有个10w，但是用新回来的确一点电量都充不上去，充电不是不用达到谐振吗）?
”
卓大大我试了试两种缠绕方式的线圈一个是一根线从头绕到尾，能冲进去电另一种是两根线最终分出三个抽头，但是冲不进去电，(就用的是傻冲方式吧)，但是他在之前640khz时就能冲进去电
充电谐振主要解决由于两个线圈之间互感小所带来的感应漏感情况；所以你们需要重新根据你们接收线圈以及现在的发射频率适配合适的串联谐振电容。 今年充电需要使用谐振。由于今年的无线充电频率为150kHz，与去年（630kHz）不同，所以你们充不进电。详细可以参见前面发送的“ 火中取栗[2] ”的推文。
▌有的人吓死 ▌
今天，有人在“第十六届智能车技术交流群”里表示了一种“心累”和“不安”，也许他这几天在调试车模过程中遇到了某些自己无法解释的问题。于是一时兴起，使用示波器观察了一下那个驱动他那宏大无比的赛道电磁线的20kHz信号源的波形。这不看不知道，一看着实下了一大跳。
妈呀，示波器显示电磁线信号源波形明显不是等幅振荡，出现了较大的幅度波动！！！难道这几天调试车模中的那些古怪现象，背后的BUG原来是信号源输出不稳定？
于是他降低示波器水平扫描速度，以便可以更加全面观察电磁信号源输出信号的幅值变化全貌，但更加可怕的事情出现了，看下面他拍摄的示波器波形。
此时，示波器水平扫描速度已经是很慢，每隔100ms，扫完整个屏幕需要1秒钟。但屏幕上却显示了一个丑陋的方波交流信号。它的频率似乎不到1Hz，而且和自己一直以来臆想中那完美的正弦波相去甚远。
俗话说，眼见为实。当他睁大眼睛，张大嘴巴，呆呆的看着示波器上测量的电磁线上施加的电压波形，始终不敢相信这是真的。
说着好的20kHz的交流信号哪里去了？看着数字信号发生器电路板上那么“傅里叶变换保证20kHz基波恒定”的字迹感觉就像笑话一样。
这到底出了什么事情？
后来经高人指点，让他使用示波器重新查看一下信号放大整流后的信号波形，更加恐怖的波形出现在示波器上，如下图所示。
下面缓慢扫描的示波器（500ms/格）揭露出信号板输出20kHz放大整流后的波形，居然是一个幅值变化很大，怪头怪脑，频率只有0.8Hz的周期信号。说好的放大整流后平滑的直流信号哪里去了？难道这就是用于电磁导航的放大信号吗？
焦躁，心累，不安的他，看着这些无法解释的波形逐步陷入了迷茫。
参考资料
全国大学生智能车节能信标组: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008
[2]火中取栗: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/115434834
[4]
欠采样: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjQyNjc2NQ&mid=2452221311&idx=1&sn=39d82dd5553b160bed05c4bf6dd03e52&chksm=876d031db01a8a0b7abe21259cc668db68520f317aafdd2c09aff56babd2ff2ba5ab32660524&token=24919686&lang=zh_CN#rd*
[5]无线节能信标调试说明-2021-3-3: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/114313236
公众号留言
卓大大，全向组变形是在进入三岔路之后还是在进入三岔路之前呢？卓大大，我这样摔进去行吧？
回复：这样是可以的。行动很帅。
卓大大，您刚才在推文的评论区里说电单车组可以使用带mcu的陀螺仪进行角度结算，但是市面上带mcu的陀螺仪有很多，而且有的算力比stc16的算力还要高得多，那这样岂不是本末倒置了吗？而且之前龙邱科技就已经推出了带dmp的陀螺仪解算角度，帮很多人走了捷径，更何况更多的人都是自己写解算和滤波算法来获取角度的，如果允许使用带mcu的陀螺仪，那我们之前的这些努力不都白费了吗？希望卓大大可以再斟酌一下。
桌大大，能直接用串口读角度值，太不公平了，这样的陀螺仪平均一个一百多，正常的陀螺仪才十几块。之前处理角度的队伍也要放弃重新写程序，处理的数据哪有读取的快，读取的准呢？
卓大 并不是很支持单车组使用带串口的陀螺仪 首先 stc的算力虽然不支持四元数这样方法结算角度 但是互补滤波和卡尔曼滤波是完全可以计算出来的 而且现在允许使用对之前调滤波参数的队伍有些不公平。
卓大您好，这些店都有这种模块，而且还可以改成比赛用单片机，希望禁止模块自带mcu，需要解算放主板就行。
卓大大，单车玩的不就是直立吗，很多队伍，尤其是小白，花了大量的时间在滤波上面，虽然调的不是很完美，但也是一步步努力的结果，如果现在开放陀螺仪，岂不是对那些人不公平吗，求大大不要开放陀螺仪。
卓大大，单车玩的不就是直立吗，很多队伍，尤其是小白，花了大量的时间在滤波上面，虽然调的不是很完美，但也是一步步努力的结果，如果现在开放陀螺仪，岂不是对那些人不公平吗，求大大不要开放陀螺仪。
好家伙，卓老师要是自制陀螺仪。那不是有人就可以在陀螺仪上的mcu动手脚了，换上恩智浦k6x rt系列等芯片，然后直接控制都可以在里面完成了。
统一回复：前面同学给出的建议很好。现在我对昨天留言中给同学们的允许使用自带MCU的模块修改为禁止使用。
