■ 模块简介
1.模块外观

2.基本参数

3.对外引脚和基本应用

01初步测试
1.基本的电信号
施加5.5VDCV,耗电量 34mA。
使用示波器从输出引脚中间点测量。输出的信号电压基本上是0V。
能够观察到的电压信号非常微弱。
2.运动信号检测
手在传感器前前后运动,输出的电压波形。
(1) 在微波传感器前后移动手臂出现的输出信号

(2) 在微波传感器前后移动金属片输出信号

02分析
微波传感器的频率: 。波长为:= 12.5mm
上面信号的频率与微波传感器移动的速度之间的关系:
下面是手持传感器面对一块金属板前后运动所引起的输出信号的变化。

03步进电机带动测量
使用 单轴步进驱动模块SH-20403[1] 带动微波传感器上下运动。单轴的底盘正好是金属(铝)板,作为微波的反射面。

1.长距离运动
运动80000,移动距离大约L=8厘米,对应得到采集后的波形如下。

2.移动短距离
使用lscm8mf运动15000,采集300个输出电压数据,对应的数据变化如下。

3.移动长距离密集采集
移动90000,采集450点。电压变化曲线为:

移动距离,波形变化次数N = 14.2。变化距离周期为:
这个距离与24GHz微波波长之间的关系:
※ 结论
通过简单的实验,可以得到如下结论:
传感器的工作电压5.5V,消耗电流34mA; 对于前方(10厘米之内)的金属的前后运动出现明显的输出电压波动; 对于非金属物体检测输出信号变化弱,对于金属输出信号变化强; 信号变化周期等于微波波长之间的关系是一半的关系。
参考资料
单轴步进驱动模块SH-20403: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107596903