我,车,和我的祖国

【1】上车容易下车难


我想大多数参赛选手都是通过点亮51单片机上第一个发光二极管上了这辆有点颠簸的快车,在这车上大家都有点晕车吧,都有过想下车吧,但是大家都没有。我想因为大家都明白上车组队容易,带队友下车难。所以大家坚持着在这快车上积极摇摆,这让大家摇出了知识,摇出了友谊,摇出了精神。这也是我们团队所收获到的。


在确定要报名参加"恩智浦"杯智能汽车竞赛的那天里,我们所有成员在一起就制定好了赛前准备方案--查找相关资料与车模设计;在前期准备目标的完成的情况下,我们紧接着制定中期多项目标--电路板设计、模块初始化。


在这个过程中我们让小车第一次在赛道上动了起来;到后期工作开展,这个过程对我来说同样多于队友来说算是一场"鏖战",这后期工作主要是做信息处理与运动控制,虽然对此过程形容鏖战,但是我在这最后能回忆起的不是小车无数次冲出赛道的场景,而是每次队友们因为小车顺利完成指定任务激动的表情。



为了此次竞赛,我们队伍准备了近一年,这个艰苦准备过程让大家真切明白了闻鸡起舞、废寝忘食这两个成语的意义。也让大家明白了在良好方案的引导下,在大家积极的坚持奋斗下成果是不能逃不掉的道理。


对于此次竞赛,我认为个人真需要好好感谢一下团队,一个人的毅力与耐心是有限的,所以感谢团队每个人压榨自己成全团队。而对于团队必须感谢学校在经费上面的大力支持,感谢指导老师悉心指导,也感谢组委会给了我们这么好的展示舞台。不忘初心,继续前进! 

重庆邮电大学移通学院-四轮组


【2】狂热激情汇成大河


经过一年多的探索和实践,终于,我们的智能车有机会参与国家总决赛。这一年来,我们小组每一个成员都受益匪浅,我们在备赛的过程中无论是硬件还是软件都学习到了必要的知识,从第一块电路板的诞生,从车子两轮直立平衡开始,从智能车第一次跑完赛道,这一年发生的一切无不使我们欣喜若狂。



一路走来,也曾差点在校赛就被淘汰,但我们从未放弃,我们的跃动冲锋智能车从开跑的那一刻就已经停不下来了,我们已然对智能车充满了狂热的激情,已经汇聚成一条大河流入我们的青春,我们从未后悔这一路的艰辛。同样,我们将继续披荆斩棘、乘风破浪,以最好的自己冲向终点。

重庆邮电大学移通学院-室外电磁


【3】在合适的时间遇到了志同道合的人


作为一群自动化和电气的学生,智能车给我们带来最大的一点,就有一个系统让我们实践课堂上学到的理论。不论是自动化的自控理论,电机拖动,电路,模数电还是机械的电机传动,机械理论,电气原理,都可以在智能车系统上找到对应点和用武之处。

 

从寒假前一个月开始准备智能车比赛,到现在过去大半年时间,一路经过不断的调试以及区赛等锻炼,经历了各种问题,也学到了各种问题的解决方法,学到了很多课本上学习不到的知识。

这一年里,学会了如何在学习,生活和做车之间找平衡点


这一年里,也充分的将自己所学的自动控制、物理力学、机械结构、数学运算知识运用于小车系统,体会到了理论作用于实际的充实与快乐。


这一年里,不断地借鉴往年的技术报告、查找资料、设计机械结构、组装车模、编写程序,并不断地进行优化更新,才确定了现在的结构框架。......


这一年里,我们也受到了很多的帮助。比赛场地和经费方面都得到了学校的大力支持;进度安排和队伍组织等,指导老师也站在我们的角度出发帮我们解决问题;还有学长们对于我们对程序上、机械上、设计上的解答和指导。没有他们,也不会有我们现在的完成度。




也许我们的知识还不够完善,考虑问题的方向也不够全,但是这辆四轮小车作为我们小组辛勤汗水的结晶,多少个日日夜夜,凝聚着我们小组每个人的心血和智慧。


智能车比赛,真正让人铭记的,是在合适的时间遇到了一群志同道合人,大家一起,走过了大半年的时光。一起熬夜,一起为了一个目标不断尝试,为了一个思路绞尽脑汁,做到了不到最后一刻决不放弃。而这,也正是智能车精神。是我们最大的精神收获。

中原工学院信息商务学院-倔强小毛驴四队


【4】车模演变之路


中原工学院节能车组队车模结构进行了不懈的探索,下面是他们经历探索的五个车模版本:


版本1:整体滚动方式,采用整体3D打印成型,后因制作精度等问题放弃。


版本2:从购买的履带车模进行组装,后因电机重,履带滑,不节能放弃。


版本3:第三个车模回归了"节能",买来手环做履带,用的巨小无比的N20减速电机,这次电机是节能了,但没力气,坡道上不了,最终这个车最快跑不到一米,且拐弯很猛的时候履带会掉,甚至上不了坡道,最终舍弃。


版本4:分赛区比赛车模:婴儿玩具履带车模,为节能,剪掉了履带边沿部分。最终完成分赛区比赛。


版本5:参加国赛的车模:赛车车身材料除履带外皆为3D打印而成,在保证刚度的前提下去掉多余部分尽可能的镂空,以节能减重为目的。车模姿态控制采用双电机差速的方式;车身结构简单,可靠耐用,高效。

中原工学院节能车组


【5】我,车,和我的祖国


随着十月一的临近,实验室小伙伴买来国旗放着菲姐的歌。爱国情绪十分高涨,甚至我们都想安蜂鸣器放 我和我的祖国 了。

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