卓老师您好，我是来自河南大学民生学院一名大四的学生，我们学校很荣幸参加了恩智浦四轮组和室外电磁组的全国总决赛，并取得两个二等奖的成绩。总决赛已经结束几天，按理说这个时候应该平静心态好好考研，但是我的心情始终无法平静下来，仔细想了一下，一方面是比赛的前摄干扰，另一方面是对实验室未来的期许和担心，因此今天上午我没有上自习（其实是偷懒(●ˇ?ˇ●)），坐在宿舍桌子前写下了这篇推文。
河南大学民生学院合影
恩智浦智能车大赛是我参加过所有比赛中，最纯粹、最公平、最透明、也最震撼的一个比赛，对于一个来自普通本科学校的学生来说，刷新三观一点也不为过。特别是今年的限定时间调试比赛模式，速度优势、现场调试能力、适应赛道能力都至为重要，不仅仅见识到各大高校的处理各种元素的高级算法，而且面对比赛的心理素质也提高了不少，至今武汉大学大佬淡定调参的画面还留在脑海中。
我们四轮组起步并不算早，2019年4月正式踏上智能车征程，靠着学长留下的两米直道，自己用黑胶布粘赛道，在网上查各种论坛、博客、算法，完全小白的我们完成了对摄像头、圆环、电磁、PID等基本元素的调试。在校赛前一周，我们去河南大学调试，发现自己贴的赛道和实际赛道很多地方不一样，不得不熬夜修改程序，终于在校赛当天黎明，我们完成了所有基本元素的通过测试，最终以电磁1.5米龟速跑完了河南大学两个赛道。
可爱的学弟们
之后得益于河大的支持，一直留在河大调试。我们负责硬件的队员不负众望，加紧制作硬件，虽然也是小白，但是除了硬件接口的改变，他做的驱动板、主板、电磁板、干簧管、红外板等电路板都是一次成功。比赛前一周，我们工作两天一夜回去休息一次，最终在华北赛取得了不错的成绩并挺进决赛。之后的一个月一直在优化圆环、横断、断路，然而速度上几乎没有提升，最终在山威总决赛的预赛中以0.048s的差距落后我们华北赛区老对手燕山大学，排名21没能进决赛，尽人事，听天命。
赛后我们尝试跑完总决赛赛道后，属于我们的智能车比赛正式结束。我想说的是："努力奋斗是基础，对于赛场的意外，不妥协不放弃，赛后尽量想到办法，珍惜赛前准备时间，让下一场比赛发挥最好；尽量与其他院校多沟通，多适应新的赛道，才能发现自己的不足，进而提高自己的赛场适应能力，增加自信。"
总决赛之后，一个队的赛道
我们学校室外电磁组是朝气蓬勃的大二学生（开学后大三），我邀请他们写下了参赛感悟：
"山威这几天，见足了世面，看到了水平的竞技，认识到了自己的不足，体会了欢乐，紧张，刺激，还有赛场上的诸多无奈。
23号调车是我们意外最多的一次，可能是出发之前在学校调车太顺利，导致我们有点飘，抵达酒店之后没有对车进行排查就直接拿赛场试车了，试车三十分钟期间，超声波高频误判，电感值严重跳动，杜邦线松动导致频繁触发停车检测，最后甚至都没有跑完一圈，试车之后我们内心万般无奈又非常难受，我们团队三人没有抱怨，没有推脱，我们齐心协力克服困难，赛道重新调试。
24号我们早上我们四点多起床调车，确保全程零失误之后去提交车模，虽然预赛也出现了很多意外，最终还是完赛了。
赛场上出现的意外，归根结底是侥幸心理造成的，对于发现的问题没有彻底的解决，而是选择性的进行忽略，结果赛场上所有的意外情况都戏剧性的出现了。这次比赛我们是不幸的，但同时也是幸运的。借此想对学弟学妹说：'所有平时遇到的问题都可能是致命性的，一定要及时解决不能心存侥幸。'"
总结下来，我们学校本次比赛共取得两个国家二等奖，一个省级二等奖，两个省级三等奖，对我们学校来说，这已经是非常好的成绩了，同时其他比赛今年也都取得了不错的成绩。
但令人担心的是，我们实验室刚成立两年，在实验室组织管理方面缺少经验，很难将这种比赛经验和智能车精神传承下去。在赛后技术交流会上，很荣幸听哈工大和武汉大学分享了他们实验室的管理模式，我们就萌生了建立实验室制度的想法，按照哈工大的做法，每年选择一个实验室负责人，负责各种比赛的筹备、沟通；
每年9月初进行一次大一大二的招新，进行培训、筛选，实行分组学长带学弟的模式，既锻炼了学长的组织能力（为下一届负责人挑选人才），也提高了学弟的知识储备，之后进行恩智浦等比赛的报名和筛选工作。不管前方有多少艰难，我相信我们都会克服下来，将实验室建设的越来越好，将智能车精神传承下去。
关于实验室建设方面，如果大家有不错的主意或经验，比如学长如何带学弟学习，如何制定实验室规则等，欢迎大家留言一起交流分享，同时希望河南高校下一届可以一起交流，争取十五届取得好成绩。
“教”和“育”是两个概念。
教，教授的是知识；育，培养的是文化。
-- 马云
