因你而起的一泓喜悲,权当年轻留个纪念

接触智能车还是因为一个偶然的机会,那年大二开学我去陪隔壁学校一个大一朋友听他们学长开的新生会。会议上看到了他们学校的智能车,对此充满兴趣,加入了他们学校的实验室新生群,虽然加入不了他们学校的队伍,但跟着他们学长发的资料总归能学到一点东西。大二下开始学习单片机,当时我们学校没有参加恩智浦和其他比赛的学长,联系的也比较少。只知道有一个关于单片机的竞赛,就跟同学着手准备大三的单片机竞赛。


然而这一切的一泓喜悲,还是要从三月中下旬那个中午开始,然后便是四个月的比赛生活。

三次参加比赛的参赛证


四月去参加工训赛在别人学校实验室见到了飞卡赛道,当时就问带队老师我们学校能否也去参加。工训赛期间加了一位同时也参加智能车比赛的同学,在此特别感谢帅奇同学!帮我们介绍如何入门并让我们关注了卓晴老师的公众号!虽然工训赛有遗憾但大家都很努力,老师看到后帮我们争取到了恩智浦的比赛!


紧接着就是五月平淡如水的单片机竞赛。比赛的同时也收获到了友谊。比赛结束后跟隔壁学校探讨学习智能车软硬件。同时也感谢他偷偷带我们参观他们学校的实验室。


五月底我们正式开始真正意义去做智能车。从开始四月初准备报名的二十多人到最后只剩下六人,也从开始立志做双车,成了最后做小白四轮。第一年参赛老师的意思就是让我们去试一试,去学习学习经验。但我的队友想冲省一想去威海,我们都嘲笑他在做梦,但他的努力真的吓到了我们。从画PCB到凌晨四点,到看十几篇往年技术报告,再到仔细斟酌往年国赛历程!


队友累到睡赛道


终于六月考试周结束投入到竞赛当中。我们拥有了第一个自己铺设完成的赛道。为了节约经费一些元素就自己想办法做出来。从能跑一圈到能不压线再到避障,再到比赛前三天才完成的红外切换电磁过断路!这一路走来就像过山车,烧过电池,烧过芯片,各种电压数据不正常,四路电磁只有两路能用。每次出现问题我们都会同时说弃赛!但也只是说说,大家依然还在解决问题!


参赛中的车模也制作的电路板


最后如愿以偿的参加了智能车竞赛,同时两个队伍也发挥出了最好的水平,要问遗憾可能就是我现在已经大四了,没时间去参加第十五届!希望这个比赛能够在我们学校传承下去,更加希望学弟学妹能够参加国赛!同时也感谢帮助过我们的对手,友谊第一比赛第二!


PS:卓老师能否帮我们做一个招新视频,我们学校第一次参加这次比赛,想继续传承下去!下面是祝福语!


祝愿安徽农业大学经济技术学院的同学在未来智能车比赛中能够取得越来越好的成绩,友谊第一,比赛第二!


比赛现场全队合影




教学改革改到深处是课程,

改到痛处是教师,

改到实处是教材

--吴岩