节能扭扭车
卓老师，我是往届的参赛选手，某代号为“瓶子”的往届选手师兄一直关注咱们的活动，并对节能组赛题有一些建议，希望能有参考意义。
磁控线状机器人，穿行在血管里
对于新的一届届智能车“节能组”赛题的一点建议：
卓晴老师，您好。在以往几届的比赛中，节能组是创新型较强的组别之一。从这一节比赛的规则中，能够看出您希望参赛队伍对于车辆推进方式进行创新设计。节能组的重要目标之一是节能，在陀螺车轮的条件下，实际上车子很难高效运行。在今年比赛中出现的履带和滚筒结构，实际上也没有真正摆脱车轮。
我向您推荐的新一届节能赛题“扭扭车”。这个项目在车辆推进原理上具有较强的创新性，能够让同学们深入探索车辆运动的物理机制。玄生在车辆设计上具有较大的发挥空间，对于车辆运动控制和节能设计又提出了更高的要求。
对于车辆部分的要求：
（1）赛车具有不多余四个车轮，除了车轮意外不允许有其它装置接触地面；
（2）赛车不允许采用空气动力装置或喷射任何物质驱动；
（3）所有车轮上不允许任何主动转动或者制动装置，即所有车轮不惜为被动自由转动；
（4）允许车辆上的电机驱动装置不多于四个（包括多级或者任何形式的电机）。
这个题目约束条件简单，易操作。并且看似无法实现，但是实际上在我们的生活中广泛存在。也就是类似于儿童玩具“扭扭车”。采用类似的“蛇形”方式前进。
在以上题目的约束条件下，车辆实际上可以利用左右摆动实现推进和制动，这对选手的运动学知识、车辆控制策略都提出了要求。并且设计方式十分开放。
例如以下两种结构都可以实现车轮在没有主动动力下的行进。切要在节能的约束条件下，完成以上内容更是一个较大的挑战。
AI控制组
卓老师，您好。我对您提出的明年增加神经网络控制组别很感兴趣，可以多透露点规则吗？或者在车车中加入神经网络需要学习哪些知识？谢谢老师。
第十四届智能车竞赛全国总决赛部分指导教师合影
回复：由于边缘计算平台的性能崛起、体积和功耗的下降，使得微型车模平台可以部署很多高性能计算，包括Tensorflow, OpenCV,ROS,Keras等等。这也是现在工业界中不断增长的应用技术领域。关于这方面，我们正在和NXP公司为下一届比赛的相关赛题进行讨论和实验，将会逐步引入这方面的内容。相关的细节需要再等一段时间。
下面是一些搭载有高性能计算平台微型车模，在使用ResNet-50训练之后控制车模运行的情况：
搭载有Jetson Nano的赛车
搭载有Jetson Nano平台的赛车，速度5m/s
基于Jetbot的哈尔滨工业大学桌面机器人比赛
车模在自主探索形式
不吐不快
吐吐槽1：卓老师，之前比完赛，得到结果时候，还是挺满意的，虽然在国赛试车时车子坏了，没跑出自己真正实力，但是车子还是有一次成绩，所以感觉挺幸运的（差一点连成绩都没有），不过这两天，真的受到了刺激：隔壁某某比赛，那么水，随便交一个报告就能进国赛，结果也是国二，想想我们，整天在实验室里累的跟狗一样，真感觉好受伤。特别是那天隔壁参加某某的同学过来跟我说，哎，我也是国二。很伤心/::<我知道我还是很差，情况没有考虑完全，自己做的还不够。
家事国事天下事，事事都需我操心
电子科大的同学做了三辆一样的车，而我们就只一辆，这就是思维上的狭隘性。我的智能车生涯已经结束了，我要好好感谢智能车，好好感谢卓大大，感谢学长和老师还有队友，因为你们，让我的大学生涯斑斓五彩。后面自己要好好加油，就为我自己的国二争口气！这个国二绝对是有含金量的，不是写写论文吹吹牛就能得到的！加油！最后提议：希望比赛能有三等奖，不要进了国赛除了国一其余都是国二。感谢卓大大
吐吐槽2：卓老师，我也想吐槽一下信标的赛制，运气成分在对抗阶段占的比重有点大了，尤其是两辆车预赛成绩越接近运气占比越大。我们学校今年又是输在了对抗，都是预赛排名高然后对抗运气差了些，连续几个灯都在对面旁边。我们老师明年都不准备让人再参加信标了。
我们也是尽心尽力争取把路径和控制做到最好，不想被灯序带来的运气影响。真心希望信标能够更有趣一些，降低运气的影响。卓老师辛苦啦。
吐吐槽3：卓大大，现在的比赛所占用的场地面积和种类太多了。建议下一届考虑一下场地问题。以前基本一个场地就行了，后来有了信标，这一届又有了室外光电，室外电磁，一共四种场地了，个人觉得，组别之间，场地还是兼容一下比较好。
待到山花烂漫时，他在丛中笑
对我们生活中的一些重要的事情拥有话语权，会让我们有更强烈的控制感。这种控制感会带来更大的安全感，对发号施令的人更信任，也更乐意参与其中。所以，在学习设计中，让学生拥有一定的自主权，会让他们更加积极，并且更加信任教师的作用。这一规律在大赛的教学过程中，反复被印证。
-- 张贝克
