卓老师，我是上海海事大学的智能车指导教师虞旦，对于明年赛题赛制有些想法与您分享，仅供参考。
隧道赛道元素
对于明年新增元素部分，有些不成熟的建议供参考：隧道和限速区。这两部分在汽车实际运行中都会遇到，其中隧道部分示意图如下所示：
隧道赛道示意图
从主路分出一条岔路，在岔路中设置隧道元素，其中在主路分叉口设置虚变实的标识线便于车辆识别岔道。
由于隧道部分基本没有光线，所以需要打开车载前置大灯进行照明以方便巡线。当然也可以采用左右两侧装测距传感器来辅助过隧道，另外只在主路铺设了电磁线，隧道所在的岔路不铺设电磁线。
双车组别要求前车进隧道，后车一直走主线，并且在岔路回归主路的过程中，后车完成对前车的超车。其他单车组别的车辆要求在有隧道岔路的情况下走隧道岔路，如果是走主线加罚60秒。
限速赛道元素
限速区的思路很简单，只需要把赛道相应的区段设置成限速区。限速区间起点处和终点处均设置限速标识，车辆识别到限速标识后主动对车辆进行限速（例如1m/s）。
裁判系统只需要在限速起点和终点处设置感应线圈及区间超速警示灯，对限速区间进行区间测速，如果超速则警示灯亮，提示裁判进行罚时。
创意比赛
今年的创意对弈组，比赛场面有些难看，相比较去年的规则，今年原本是希望更进一步，用AI代替人脑，比赛过程说明我们离理想的能看能算能动的全自主还有相当大的差距。
明年如果还有这个组别的话，我的建议是从中剥离出一个AI算法组，组委会出一套带UI的比赛套件，定义好接口。参赛队伍编写各级的步步为营算法，这个组别就比大家算法的棋力。
由于是软件对弈，预赛可以用联赛积分制，积分靠前的进入第二天的决赛，决赛的赛制与现在的相同。为了与其他竞速组平衡（毕竟创意组不是通过分区赛选拔出来的）。这个算法组的奖项设置可以只对前三名给一等，4-8名给二等。
算法组与正式的对弈组的关系，我觉的可以用这个方式来结合，正式对弈组全国一等奖要求同时满足两个条件：
（1）正式对弈组决赛成绩前1/3；
（2）对应的算法组决赛成绩前1/2。
对弈的时候可以采用robocup小型组的比赛方式，在场地上方布置俯视全场的摄像头。比赛双方都可以通过这个摄像头识别到目前的棋局，另外比赛双方的棋子和障碍物用颜色进行区分。
