一、预赛比赛方案
1.四轮组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-26号在1场地比赛，27-53号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。
2.三轮组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-26号在1场地比赛，27-52号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。
3.双车组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-27号在1场地比赛，28-54号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。
4.节能组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-27号在1场地比赛，28-53号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，每次发车前需测量电容端口电压小于0.1V，计最好成绩。
5.信标组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-25号在1场地比赛，26-50号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数，每次重新发车的灯序随机，计最好成绩。
6.室外电磁组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-26号在1场地比赛，27-52号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间9分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。
7.室内对弈组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-15号在1场地比赛，16-29号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间15分钟，每次发车棋子布局生成之前允许对软件和硬件进行修改，生成新布局后除了"一键发车"不允许对车模进行额外操作，不限制发车次数，每次重新发车的棋子布局随机，计最好成绩。
8.室外光电组
预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-23号在1场地比赛，24-46号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间9分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。
二、决赛比赛方案
1.四轮组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
2.三轮组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
3.双车组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
4.节能组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
5.信标组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛采取对抗晋级的比赛方式，预赛前四名直接晋级总决赛，5-20名进行半决赛，按5对20、6对19、7对18……的顺序对抗决出决赛5-20名，前四名采取1对4、2对3及冠亚季军争夺，上场前即将对抗的两队有10分钟时间在同一赛道调试，上场后一场比赛定胜负，对抗双方用红绿丝带标记车模，灭灯数多者为胜。
6.室外电磁组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
7.室内对弈组
在室内进行，设置一个决赛赛道，12支队伍晋级决赛采取对抗晋级的比赛方式，预赛前四名直接晋级总决赛，5-12名进行半决赛，按5对12、6对11、7对10……的顺序对抗决出决赛5-12名，前四名采取1对4、2对3及冠亚季军争夺，上场前即将对抗的两队有5分钟时间在同一赛道调试，上场后一场比赛定胜负，每场比赛15分钟，按步步为营规则进行比赛，在规定时间内某一方率先完成比赛时另一方须分步将棋子移至对方底线并计算时间用时少者获胜，当比赛达到规定时间后还未完成比赛时则用时少者直接获胜。
8.室外光电组
在室内进行，设置一个决赛赛道，20支队伍晋级决赛并按预赛成绩倒序上场比赛，比赛时间10分钟，可以对软件和硬件进行修改，不限制发车方向和发车次数 。
三、其他说明
1. 横断路障固定在赛道上不允许去掉，允许车模撞击横断后再绕开，如果车模顶住横断且长时间无动作则判定本次比赛失败。
2.车模未过环岛，每车每次加罚30秒。
3.车模须从正确的入口从断路区进入赛道，不得串道，否则判定车模出界。
4.三轮组车模在三轮状态行驶时，只允许在坡道处万向轮离开地面行驶且距离不得超过1m，否则判定比赛失败。直立状态的车模上坡道时万向轮允许短暂着地。
5.双车组当一辆车模冲出赛道时，须经过主裁判同意选手才可以进场取走车模，一辆车模停在赛道上则不能取车，单车完成比赛的总时间为在单车成绩上加罚60秒后的时间。
6.室内对弈组，如果摆放的障碍不满足位置约束，则该障碍由裁判收回不得继续使用，但摆放用时计入比赛时间，若棋子不满足位置约束，则恢复该步对棋子的移动，但摆放用时计入比赛时间。
7.室外光电组车模每碰撞一个锥桶且产生移位，时间加罚2秒。每碰撞一次立柱或横幅，时间加罚3秒。
8.室外电磁组车模不得绕开草皮、沙石、坡道和颠簸路面等行驶，每绕开一处，时间加罚10秒。
