【1】
卓老师，我是河南理工大学的节能组学生，我们在实验室调的很稳，结果到赛场后由于赛道原因，我们车根本跑不了，赛道的摩擦力明显变大，我们履带车，频繁掉履带，我们都没有成绩。辛苦了一年，最后由于赛道的原因跑不了，感觉有点委屈。
我们学校7个队5个一等，我们队拖后腿了/::</::</::</::<，我们的履带在水泥地上都可以跑，在实验室赛道上也可以跑，来了赛场赛道就是掉/::</::</::</::<。
回复：车模掉落履带，如果只是觉得委屈埋怨赛道，那么赛道就会觉得更加委屈了。本来赛道就应该是摩擦力越大越好，又不是滑冰场。所以呢，委屈总是来自于相互的比较。你们学校7支队伍获了5个一等奖，这个成绩让别的学校会感到更加委屈的。
【2】
卓大，我不知道这个请求是不是合理的：统一规定电磁线的规格和电导率。今天在华东赛区比赛，室外电磁组。16分钟，就一直是电感值不对，和平时自己用的差了好几倍。排除其他原因后，是线的原因，我平时用的0.7mm，东大主办方应该是0.6mm，但是他们电导率很低，导致调信号发生器，调不回来，而且很多参数都变了。
半年的努力可能就白费了，我担心这样，补赛都不一定能过。。我不知比赛的初衷是什么，您要是说这样可以考验车手面对意外的应对能力。我也没什么说的，很难受，希望卓大大能考虑下我的意见。
回复：1. 电磁线周围的磁场强度，除了与电流有关系，也许环境 、赛道形状、否为是否有大的铁磁材料有关系的；2. 比赛中的信号发生器按照标准应该处于100，你们在上场前就应该进行检查；3. 今年允许参赛队伍使用自己的信号源。可以任意改变信号的的电流值。4. 工程中，往往会出现很多的异常，它们产生的原因也很复杂，但你们所说的信号线径的差异(0.6mm 与0.7mm的差异），铜线的导电率的情况，正好对于你们所遇到的问题不是主要原因。比赛的初衷就是增强同学们对于复杂工程问题的解决能力，对于出现与自己实验室不同的情况进行理想分析和合理排查，做好各种准备就是锻炼这种能力的最好过程。
【3】
卓老师，现在智能车竞赛的意义是什么，是速度还是其他，或者变成现在的完赛。华南东北赛区比完了发现我学弟学妹他们都懈怠了似的，他们说突然感觉没意思了。
我感觉人因强者的存在才会去变强，如果一个努力的人突然懈怠了可能因为强者不存在了而失去目标，或者强者过于强大使他们认清了“现实”，可能智能车的强体现在一个赛区或者一个学校的智能车队，可能是因为整体的强大，容易树立目标，不单是一个队伍的“个人秀”
但是每年做车的基本都是刚学完c语言的新手，基本他们都是从0开始，有往届学长带的还好点，如果没有学长带的基本就越来越天方夜谭，而且每年规则的变难可能就是往届学长帮助都可能效果甚微。
回复：智能车竞赛要做到速度与稳定性之间的完美平衡。以往主要是为了突出速度，将赛道元素和限制要求相对比较宽泛，最后车模的速度逐步达到了该车模机械与赛道材料的极限。今年的比赛则突出了控制：无论是壁障的开环控制，还是多传感器融合的闭环控制。这的确会使得没有专业基础的同学们感到困难。在制作车模作品中遇到了挑战总比只是按照往届方案简单完成比赛要好一点吧。
【4】
卓老师，现在华北赛区的比赛也进行一大半了，看了这几天的比赛和他们失望的泪水感慨颇多，今年的比赛确实难。
没错，能够完赛的一定是强者，但没完赛的不一定不是强者。往年参赛的选手几乎都能完赛，因为实力大家有了差距。一些优秀的选手费劲了一年，最终的结果就是跑完了一个补赛，获得个优秀奖。比如广技师的同学很优秀，他们也很强，但最终的结果大家也都知道了，真正证明自己的时候却失败了。
今年各个赛区的完赛率几乎都是一样，那些失败的队伍，这一年获得了什么？知识，阅历，和实践能力？但我感觉那种没完赛的悲催感却在短时间内超过了这些，这种感觉比都完赛后成绩被超过还要强烈。能够锻炼这些东西的比赛很多，一年的努力就用一个优秀奖来安慰一下而已。强校会一直强下去，比较弱的明年还会参赛吗？还感直面那120s吗？还想面对那张优秀奖状吗？
回复：每支队伍没有完赛的情况各不相同：有的强队可能由于种种失误；有的队伍则车模方案存在缺陷，这需要每支队伍能够清晰分析其中的问题。你提到参加比赛是否应该面对失败（120s）的问题，这应该是在参加比赛之前就需要考虑好了，究竟自己参赛的目的是什么，是否需要和强队去同台竞争。
【5】
卓大大，可以倾诉一下么？好想进行软件硬件查重。
隔壁学院直接也找上一届的代码硬件，跑的尚好，请教他们时，除了调试，感觉他们对模型一窍不通。我们几个队友对倒立摆模型建模分析，把学过的自控理论和计算机控制算法和优化策略也用进来编程调试，好在也是苦尽甘来。隔壁大二数电模电都没理清楚做智能车，实在无力吐槽。或许这就是开拓者有时的无奈吧！
我不知道赛后当指导老师叫我们给下一届留下资料的时候我们是不是应该留下我们全部的软硬件资料。或许最终就是背上行囊，踏向远方，挥一挥衣袖，不带走一片云彩。期待学弟学妹的进步与提高。
回复：说实在的，我也说不太清楚，是否将自己的代码原封不动的留给自己的学弟学妹是否对他们有益。但为了发挥你们余热，能够留下点什么还是留下点什么吧。
【6】
卓大大，我是去年的参赛队员，对智能车有些很深的感情。这两天一直关注着华北的比赛。通过看直播，看的好困，十分钟上一个学校，上去之后一直调试，成功率太低了，不知道怎么的就跑下来一圈，就美滋滋了。
开始减少前瞻的初衷是不再一味地磨轮胎什么的，多在其他机械程序方面下功夫，初衷很好，但是这个10分钟不限次的跑，实数把他们惯坏了，他们不再珍惜机会，不再会在实验室调到万无一失，用网上的话说，就是让他们吃的太饱了。
而且现在的速度也没有了原来的激情，速度在智能车上也体现不出来了，除了贝壳那种强队，没有了那种你追我赶的激情，就好像缺少了什么信仰。我们那年成绩还不错，就是因为佩服中南的处女座，看到人家的车跑的就是过瘾，所以才会一直支撑下去没日没夜的调车，想的是等去比赛都是中南这种车，我们即使达不到这么优秀，但也要追赶一下。
说了这么多就是想智能车发展越来越好，毕竟我为他完完整整的付出过一年，一个什么也没想，就一心调车的一年。理科生可能不太会说话，还望卓大大理解。
回复：我想今年的赛题内容的改变，已经比赛环境的放宽也使得车模的速度整体下降了很多。想想智能车比赛的前几届，实际上跑的也是很慢的。只是后来随着方案成熟，则变得原来越快了。
【7】
卓大大，我们是河北工业大学双车汇车组，今天很有幸能跟你合影。。。还要到了您的签名，希望能在您心里留下河工大双车的一点印象，明年我们会在国赛赛场上跟您合影的！
老师，我们是燕山大学里仁学院的，今年我做信标我的女朋友做的光电四轮，今年成绩不错，想借卓大大的这个平台，祝贺我的女朋友。曾经在您这里发了一次女朋友最初做车的样子，那时候我还没决定做车，现在的结果，我们都很开心
回复：前面听到倾诉委屈太多了，中间插播两条让人感到高兴的信息吧。
【8】
卓大大，我想发表一下我做车一年来的感受:本身我们就是一个三本的学校，一年来，真的经历了希望到绝望，绝望到希望，几乎每隔一段时间都会经历一次，没日没夜的围绕着车转。还有几次几乎真的放弃了，因为不甘心就又劝自己做下去，只因不想见到放弃的自己。
一路走来，成长了很多，学会了很多。进入七月几乎没有睡过，只记得比赛的日子一天比一天少，就这样到了比赛。也许上天眷顾，比赛的结果与我们的付出成正比，一颗悬着心终于平静下来，四轮组一等奖，有希望冲进国赛，这一年值了！
回复：任何的成功都是各种因素的组合。上天眷顾也好，不眷顾也罢，希望你们都有丰富的收获。
【9】
卓大大您好！听说今年安徽赛区在赛场上要进行遮光处理，我们编译了近一年的阳光算法也想了无数种方法，终于前几天才做到不很快但特别稳的效果。难倒在这场省赛我们就没有一点优势了吗？本来很大可能会进入国赛的希望变成最多一个省一感觉心里很憋屈。
我们斗胆对可以遮光的规则提出质疑（可能有人会说遮光相当于阴天，其实阴天也是有反光的）。还请卓大大为我们解释一下这个规则。同时建议明年要不遮光就都不遮，这样的国赛才更公平吧！
回复：（1）规则呢只是说明现场可能会有阳光，并没有说一定有阳光的。（2）由于今年赛道有了断路区，所以所有的车模都需要安装电磁传感器，因此，在有阳光的情况下可以完成比赛。（3）你对于明年比赛中都不遮阳光的建议很好。
【10】
我是有幸参加刚刚结束的东北赛区比赛的一名智能车参赛选手，来自大连理工大学智能车实验室，在双车组的比赛当中，我们的队伍取得了第五名的成绩。
我已经大三了，今年是我第二年参加智能车竞赛，我和其他四位同样是第二年参加智能车竞赛的大三的同学组成了队伍，共同准备今年的智能车竞赛。然而由于对部分规则的不甚了解，以及对比赛难度的错误估计，导致了我们虽然在我们自己学校的赛道上表现较好，但在省赛赛道上的表现就不尽如人意。
我们错误地认为横断路障元素前后是没有路肩的一米直道，于是在省赛赛道上我们临时修改了算法，在预赛上以单车完赛获得了成绩，但在决赛赛道上却未能完成比赛任务。除去我们自身准备不足，对规则认识不清楚的原因以外，私以为也和东北赛区赛道难道较大、比赛时间较早有关。
东北赛区和华南赛区由于同时是第一个开始比赛的赛区，同学们对赛道难度认识不清，华南赛区有阳光这一大敌，而东北赛区的同学们纷纷倒在横断路障这一元素脚下，以至于东北赛区双车组决赛中除去第一名采用半路折返的方式，规避了路障而完赛之外，其他挑战了路障元素的队伍全都败下阵来，细数下来，竟无一支双车队伍以双车的形式完赛。
窃以为，在双车组的赛道上，断路区两侧的赛道元素应较为对称，避免出现一侧赛道较难，而另一侧赛道较简单的情况。华南赛区预赛撤销了路障，华北赛区则将路障置于直道位置上，都减小了赛道难度，这让我们东北赛区这些选手感到有些不平。
在经历了省赛之后，我们对规则以及赛道的难度有了更深刻的认识，我们对于有些赛道元素有了新的想法，省赛还未能实践我们的阳光算法……，我们还想继续在智能车的赛场上驰骋，虽然我们在赛区的成绩只排第五名，但我们有自信，在经历了省赛的历练之后，我们完全有能力在国赛赛场上和来自全国的强校一较高下。
在这一年当中，我们五个大三的成员一面要应对繁重的课业，一面要将剩余所有时间倾注到智能车中，我们非常努力。希望卓晴老师能根据东北赛区的实际情况以及全国其他赛区的情况，能酌情给东北赛区的双车组增加参加国赛的名额。
回复：谢谢你发送过来的信息。针对较早比赛的两个赛区的情况，组委会将会在讨论国赛名额分配的时候进行考虑的。
【11】
卓大大，请你用一句话来安抚下预赛前六决赛因为TOF坏了而失败。虽然以省二告终，但一年内确实收获了很多，感谢卓老师。
回复：唉， 如果我在场看到这种情况也会非常揪心的。这个过程让我们隐约能够感到天意的存在。
