车,潮了

【1】车,潮了


您好卓大大,请问结果怎么样了,这是我们比赛两个机位的视频,原视频太大,我剪辑压缩了,大体能看。


    就差一米的比赛


第一次是我们失误忘记开开关了。第二三次都是差一米左右没跑完。今天充电都40-70秒,正常我们都是2,3十多秒。我们控制的电量基本都能跑一圈多的。最后一圈取掉路障我们可能跑完,当时我们认为车放的位置有点问题,就换了点位置,并且我们认为路障调的比较好,就没有取,结果还是在最后一个弯道没电了。


现在仲裁组也不管我们了,只是表示对我们同情。前面以为是我们自己充电出了问题,就接受了这个事实,硬件员当时很难受的哭了,我还安慰了他。后面我再去取车模时发现线圈都受潮了,再次仲裁结果让我们很难受,我都受不了留下眼泪了,感觉是因为这种原因让几个月的努力都白费了很难接受。



我们原先不是做节能组的,我和另个软件员是做四轮的,硬件员以前是信标组的,校赛过后,重新组队做了节能组,当初一点经验都没,第一款坦克车模连0.几米的速度都没有。


后来硬件员去参观了四川省赛,交流得到了一些经验,回来后又弄了几周才把车模弄出来,从0.5m/s到0.75,1,1.2,1.5,1.8的速度每次提升都是喜悦的,由于用的o型圈当履带,摩擦力比较小,每次到机械上限都要去尝试新的材料,从氟胶,硅胶(弹力太大后面没用)丁氰,



再到三元乙丙,我们几乎逛了所有的淘宝店,还去了两次卖o型圈的材料市场。一路都是不易的,昨天预赛跑到第二名也很满意了,我们开始的比较晚,没有做恒充,充电比电子科大慢了很多。


今天上场也是有点紧张的,第一次都忘了开开关,后面两次都是差一米完赛,结果难以想象。原因就不多说了,很难接受,仲裁组也很为难,所以只好找下卓大大看下能怎么处理吧。



卓大大你好,我是西部赛区重庆大学节能组的硬件队员,昨天因为下雨导致我们的充电线圈发霉,引起车辆受损,两次都是差最后1m就完赛了,在这之前我们已经多次要求主办方要防潮,但是均为进行处理,昨天下午的时候我又一次向保卫阿姨提起防潮,但是保卫阿姨很坚定的说不会出现问题,也同样置之不理。




今天比赛的时候发车两次,但是没有查看线圈,领取车模之后才发现车模发霉了,然后去找马老师申请仲裁,马老师对我们深表同情,但是却没有同意我们的仲裁,所以无奈来找您。


回复:1. 首先,你们的车模受潮了是确定的。但发霉了,应该是错误的。那种绿色应该是其中接收线圈的铜箔在受潮情况下氧化后形成的铜离子的颜色。2. 铜线圈在受潮之后,如果尺寸改变不大,对于接受电能来讲,不会有太大的影响。3.造成你们车模最终始终差1米,电量耗完,没有完成比赛,应该是车模在潮湿的天气下,其中的传动、路面的摩擦里增加,噪声电量消耗过快造成的。4. 在你们的方案中对于电量的估计和充电的改动没有留足余量。另外,在视频显示比赛过程,则是由于车模运行不稳,撞到了路肩上,而没有到达终点。所以,影响完赛的还有一个因素,即车模控制精度。5. 从整体上来讲,天气是一个原因,但这个原因的变化需要在比赛现场通过及时调整车模充电参数加以克服。





【2】车,帅了


卓大大,西部赛结束了。还是很难过的,越野预赛前三,决赛调试时还是一味求高速没有跑其他稳一点的速度,最后没想到把避障的TFMIN撞歪了,最后遗憾没完赛。




但是这就是竞速啊,没办法,肾上腺素飙升的越野,纵使万般遗憾,但是我们还是赛出了风采的,大概我们我们改了双后轮,在过沙坑的时候漂移总是风尘滚滚看起来比较帅吧




我的帅车专用行李箱: