卓老师，您好。我是东北林业大学参加节能组的的一名大三学生。这段时间您既要处理学校教学事务又要东奔西跑监督省赛辛苦了！也很遗憾您没能来东北赛区看看。
今年采用的预赛不限时间的比赛方法很大程度的增加了现场调试的机会。虽然十分钟的时间对于需要充放电的节能来讲还是有些紧张，但还是比以往机动了不少。只是遗憾决赛时不让带电脑调试，让第一个遇到两个路障的东北赛区措手不及。
预赛第一天上午输出恒为5W而没能完成第一天的比赛，因为只有一个队伍可以充电。所以大家认为是组委会提供的发射端出现了问题，而忽略了发射端电源的问题。
预赛结束之后我一直非常苦恼到底是什么问题，后来我想到第一天采用学生电源供电的场景，所以用示波器查看了不同情况下的波形，发现在12V适配器供电时会出现比赛现场的大幅度衰减。只有将接收线圈放在发射线圈的正中间且基本贴合的时候才会有高于10W功率输出的现象，跟组委会反映了情况更换之后，决赛三次机会充电都正常。但是却死在了第二个路障后接的十字，此时已经不允许改程序。
最后因第二个路障拐回来碰到十字没复合原本写的判断条件道而没有成绩（决赛只有一队完成了比赛，而且是在第二个路障后进了十字的另一个方向加罚30s最后完成了比赛）经过三天的比赛之后我们队最后以与第四名0.1s之差位列东北赛区第五名。
和一些强校有传统方案可以借鉴不同，我们完全是白手起家。从一开始下题时上网看大家讨论找方案、去别的学校咨询一点一点尝试；从ir2104+双mos，到超哥的傻冲；从一开始的只是抄板到遇到问题后自己查原理图加下拉、稳压；圆环更是尝试了五电感八字记步到六电感变pid进环再到垂直电感等等，道阻且长但是我们一直都没有放弃，也越来越稳了。
东林凌晨5点半,东北赛后我们又铺了新赛道，卓大大这符合节能国赛的长度要求吗
但是就像卓大大在推送中所说的那样："机会总是留给有准备的人"，我们不抱怨夹杂着考试课设的东北赛区比赛时间早。两个障碍＋障碍接十字难度大，只能说自己准备的还是不够充分。实验室的小王总说"事前悔，事后悟"，我们选择带着一丝期许继续坚持做好自己能做的事更充分的准备接下来的比赛。
比赛不停，努力不止。在东北赛结束后漫长的半个月的等待中，我们没有放弃，又重新铺了复合国赛标准的新赛道，解决省赛时没处理的两个路障与弯入路障、路障接十字的难题。
比赛使用的红外避障传感器识别有延迟在过弯接避障时很不理想，我们就一个又一个交流群的问，咨询分析其他赛区大佬们的避障方案的利弊；看到其他组别有使用闯上路障在倒车的方案，就回来尝试，但由于前驱履带车的重心不稳，闯上路障再后退的动作存在很多问题，我们就调整机械结构、增加板子接口。
（实验室展厅检查床被收走，男生们睡在仓库把赛道让给我们）
虽然一直以来智能车在我们学校受到了很多关注，但是对于我和我队友两个女生来说这两年还是受到了很多的不理解。特别是一开始周围很多人的声音都是"女生做车不行""不要在实验室包宿调车做比赛了，容易找不到男朋友"。
但是我们觉得大学就应该踏踏实实的做一些专业相关的事，所以在第一年比赛失败之后我们没有放弃。在出题之后就开始准备几乎没有回过寝室，我们一点一点抠动态pid，一套一套的不断改进无线充电，不断尝试不同的机械结构和不同的避障传感器方案，向那些怀疑我们的人证明女生也能吃苦做好比赛。虽然没有按照大众意识过"女大学生的生活"，但我们很认可我们做的事并热爱着智能车，现在能很自豪的说我们已经尽力做好了我们能做的，智能车精神鼓舞我们成长。
清洁阿姨很照顾我们允许把洗漱用品留在洗手间
我们按照各赛区实际参加比赛的人数计算了一下，如果按往年四舍五入的话东北赛区大概有5个名额（我们以和第四名相差0.1s的成绩排第五），想争取一下进国赛的机会。希望老师能给我们这个机会让我们能机会在国赛上展示一下研究了两年的无线充电，也是想给校队和自己一个交代。
毕竟我认为节能组最核心的竞争力也是与其他组别最大的亮点应该在于充电的电路设计测试，而不只在于多一个障碍，也不想因为改进不稳定的充电电路耽误了像传统组别一样的元素调试时间。也没预料到42米赛道的节能组别会和传统组别一样出现两个障碍。
例会检查没达到任务目标的队为大家提供夜晚的能量补给
多谢老师能花时间看我们智能车人的自白，希望老师能给我们这个机会，这对智能车这个控制为主的比赛中我们节能硬件人的坚持是一种莫大的鼓励。
东北林业大学节能组傅里叶队
2019年7月
