一把汗，一杯奶，一扇风，足矣
卓大大，您好，由于我们期末考试与华南比赛冲突，然后申请过来西部参赛。并没有其它恶意，并不是像你刚刚推文留言中其他同学所说的分子和分母。在不影响期末考试的情况下，只是想要好好的比赛，仅此而已。
考试周的时间安排 | 逢考必过
我们是第一次参加恩智浦比赛。老师基本没有指导(因为老师的女儿高考，和其他工作，可以理解)，也没有师兄指导，因为我们进实验室的时候，师兄都去公司上班啦。
很多知识都不懂，只能从网上借鉴各个高校的技术报告，虚心像一些来自五湖四海的志同道合的网友请教，还有时候会问卓大大您。就这样不断地把每个元素做出来了，包括圆环、横断、坡道、断路、会车等。
虚心向卓老师请教
这本来是一件令人高兴的事，但是谁知道，在试车前天晚上才发现陀螺仪烧了(在来的那天下午，还好好的，我刚好把横断调好)。还好我们四轮组的车上有装陀螺仪，然后就马上换。
但是原本调好的参数发现没法适应了，速度时快时慢，这时真想有一个赛道给我们调，但是我们没有带。跟别人借也没有，就算有，别人也不一定给你，人家也可能要用。
终于调回来啦，陀螺仪一动，完全被打回原形。下次再动，就把你焊死
试车那天，二轮真的不行，因为速度时快时慢，老是压内边界。迅速调了方向环和角度环PID,还是达不到原来的样子，毕竟只有10分钟，最终试车宣布失败。
既然二轮没法在短时间内达到原来的样子，冲不了决赛。在预赛前天晚上，我们就想让四轮纯电磁龟速完赛，二轮运行2m后让它趴下，拿个三等奖。
丢，做梦都在调车
预赛的时候，二轮的确跑了超过2m趴下，但是四轮老是没法上坡(我想是速度太慢或者是四轮底盘卡到坡道转角处)，最后预赛宣布失败。
后来，我们发现四轮的条件写少了个环岛延时，在补赛的时候加上去了，顺利地跑完了一整圈，拿了个优胜奖(俗称“安慰奖”)。
人在花中笑
通过本次恩智浦比赛，我认识了西科大的同学和广海的同学，而且总结了本次恩智浦比赛只能拿优胜奖的原因，主要是因为我们没有带赛道。
如果有带赛道，我通宵，一定可以把直立车调好，顺利完成汇车，进入决赛。
伏魔的好哥俩
但是这是如果，可惜没有如果，希望这次教训可以教给我们的师弟，让他们以后也带赛道，别再踩到我们的坑，帮我们完成未完成的心愿。
最后感谢西部赛区所有领导、老师、裁判员、自愿者，为顺利完成本次比赛付出的所有心血。
重庆之游览
最后也感谢卓大大对我的悉心指导(不管简单还是复杂，不嫌我笨)。
最后希望通过本次比赛，不管以后做什么，都永远保持着永恒的智能车精神！
我的智能车竞赛文化衫
一段双车补赛的视频，感觉跑的和第一名差不多少的样子。
西部赛区双车比赛
