室外光电组国赛规则-草案

以下内容是在8月22日~25日,第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电创意组规则草案,正式文档将会在8月1日进行公布。届时请大家在竞赛网站下载:

smartcar.cdstm.cn/index



室外光电组创意赛国赛采用"调试-预赛-决赛"赛制,调试当天会有一个预赛赛道和一个决赛赛道供参赛同学进行调试;预赛当天会有2个预赛赛道供参赛同学进行比赛;决赛当天只有一个决赛赛道用于比赛。


1.室外光电组国赛预赛规则


1.1 预赛地图:

预赛赛道搭建以上图为准


1.2 预赛比赛规则


预赛时会提供两个赛道同时进行比赛,每个队伍15分钟时间,不限次数发车,取最优成绩,预赛成绩前16名进入决赛。


1.3 预赛赛道搭建规则


1.预赛地图分为14区域,其中直道区域(C1,E1,G1,C2,E2,G2)的每个区域中放置两个锥桶,共12个锥桶;在靠近起点和终点的直道区域(A1,A2)区域中各放置一个锥桶,共2个锥桶;其中弯道区域(B1,D1,F1,B2,D2,F2)的每个区域中放置一个锥桶,共6个锥桶;总计20个锥桶。


2.赛道起点3m内不放置锥桶。


3.赛道起点和终点处均设置计时电磁线,赛道起点处设置围栏,赛道终点处不设围栏。


4.非直道区域(B1,D1,F1,B2,D2,F2)6个区域中锥桶不放置在赛道中线处。


5.任意两锥桶的间距不小于1m。


6.图示深红色区域处(50*50cm)不放置锥桶(图中红色方块区域表示)。


7.赛道弯道(B,D)处为直角90度角,赛道弯道(F)处为120度角。


8.车模轧过立柱底盘同时没有碰触到横幅和立柱不违规。


9.比赛前锥桶底座里面的沙袋环中需要加满沙子,用来固定锥桶。



2.室外光电组国赛决赛规则


2.1 决赛地图:

决赛赛道搭建以上图为准


2.2 决赛比赛规则: 

                      

1.决赛采用三局两胜制。


2.进入决赛的16支队伍进行淘汰赛,根据抽签进行分组,每组两支队伍,共8组。小组内两支参赛队伍需同时进行比赛,分别从赛道的两个起点同时出发,首先到达终点者获胜。


3.若比赛中两队均未到达终点,取距离最远者获胜。


4.若三局比赛同一小组中两队均为到达终点,且当前轮次其他组别的比赛中有到达终点但被淘汰的队伍,则两队出局,从到达终点但被淘汰的队伍中取成绩最优的队伍获得替补晋级。(举例:在八强争夺赛中,A组有a1,a2两支队伍,均未到达终点,其中B组中的两支队伍b1,b2均到达终点,且b1成绩优于b2,原本b2会被淘汰,但是b2在被淘汰的队伍中成绩最好,则b2取代A组队伍晋级)



5.决赛中的同一组别的两支队伍根据抽签决定起点位置,第一局结束后,第二局互换场地,第三局场地起点位置根据抽签决定。


6.每局比赛5分钟准备时间,准备好告知裁判,依照裁判号令发车,提前发车一方,算负;在5分钟准备时间到达时,仍未准备好发车的队伍,算负。若两方均未能发车,当局比赛作废,连续两局两队均未能发车,两队均出局,从当前轮次其他组别比赛已出局队伍中取成绩最优者替补晋级。


7.十六强小组赛获胜者晋级八强,并重新抽签分组。依次晋级四强,两强,最后进行冠亚军决赛。


8.不得在车模中设置故意干扰和破坏对方车模的装置,违者取消比赛资格。



2.3决赛赛道搭建规则


1.预赛地图分为21区域,其中单车道直道区域(C1,E1,G1,C2,E2,G2)的每个区域中放置两个锥桶,共12个锥桶;在靠近起点和终点的直道区域(A1,A2)区域中各放置一个锥桶,共2个锥桶;其中单车道弯道区域(B1,D1,F1,B2,D2,F2)的每个区域中放置一个锥桶,共6个锥桶;其中双车道直道区域A3不放锥桶,双车道直道区域的(C3,E3,G3)每个区域中放置四个锥桶,共12个锥桶;其中双车道弯道区域(B3,D3,F3)的每个区域中放置两个锥桶,共6个锥桶;总计38个锥桶。


2.区域(A1,B1,C1,D1,E1,F1,G1)和镜像区域(A2,B2,C2,D2,E2,F2,G2)中的锥桶位置保证一致


3.赛道起点3m内不放置锥桶,赛道终点8m内不放置锥桶。


4.赛道起点和终点处不设置计时电磁线,改用秒表计时。赛道起点处设置围栏,赛道终点处不设围栏。


5.非直道单车道区域(B1,D1,F1,B2,D2,F2)6个区域中锥桶不放置在赛道中线处。


6.任意两锥桶的间距不小于1m。


7.图示深红色区域处(50*50cm)不放置锥桶( 区域表示)。


8.赛道弯道(B,D)处为直角90度角,赛道弯道(F)处为120度角


9.车模轧过立柱底盘同时没有碰触到横幅和立柱不违规。


10.比赛前锥桶底座里面的沙袋环中需要加满沙子,用来固定锥桶。