【1】比赛未停，努力不止
个人参加的是室外光电创意组的比赛。由于光电组是第一届比赛，我们也是第一次参加恩智浦智能车竞赛，因此钢铁侠的很大一部分程序还没有弄懂，故我们这次车的极限也比较低。下次比赛时应更加透彻的了解代码，并对于代码进行更好的调整，从而取得更好的成绩。
这次车模的首要问题是小车不停地左右转弯，增加舵机的压力，同时也降低了小车的直线速度。个人猜测原因处在激发小车舵机转动的条件与之过小，因而每当小车略微偏离航线，就会使得舵机转动。经太原工业学院大佬指点，翻墙可以在国外找到开源LIControler的代码，因而改变代码可能会优化这一问题。
同样问题出现在室外电磁组的寻迹过程中。应尽量优化程序，使得小车走直线，并且设计车模结构时注意底盘高度，轮胎大小，感应器位置（超声波传感器不宜过低）
这次比赛中遇到的另一个大问题，是赛前一晚小车的舵机烧坏了，而当时并没有准备额外的备用舵机。从中我们应吸取经验：第一，赛前应尽量准备比赛用的元器件以防万一；第二，智能车长时间工作室要定时检查各元器件的温度，对于高功率连续工作的舵机，电调应格外注意，以免持续高温损毁。并准备便携电风扇比赛期间随时降温。
同样问题出现在节能组。K60虽然可以通用，不过备用K60可以更快捷的解决突发情况。K60 和两个电机都烧坏了，说明电路板原件或者程序还是很有可能存在问题的，因而赛前要将准备做到最充分。
最后，在这次的决赛中，出现较大失误导致我们又可能要止步省二了。下次比赛，要学会用网线连接上上位机进行操控，以免现场网络混乱、；另外，比赛过程中，一切以所在小组的比赛为主，为保持比赛头脑清醒，比赛过程中不能够喝酒；观看其他小组比赛术语娱乐学习，并非正业。队伍是一个集体应该互相支持鼓励，但是首先完成好自己小组的比赛才是主业；积极与其他队伍交流，你没有强到看不起别人，也不会弱到不如任何人的任何方面。
最后的最后，有一句话，15级申震云学长说过，16级戴璇学姐说过，17级洪兆瑞引述过，我也想把它写在这里--不到比赛结束，不要停止想解决问题的办法。这正是我感受到的，车队的精神所在。
回复：你们的车队精神：比赛未停，努力不止
令人敬佩。
【2】自立、自信、自强
卓大，我参加完华东赛区的新表的比赛了。终于实现了在三年来学校在该组别的突破-预赛完成比赛，成绩位于华东23名，华东二等奖。
这本该是值得开心的事情，可我同专业做双车的同学拿到了亚军，同校直立组的同学第八，四轮的同学第五。当所有的掌声和欢呼给了他们的时候，似乎所有的人都忘了我们。殊不知在去年和大前年学校在电磁和四轮和直立组都拿到了省二，充足的技术激烈，加上今年双车有四轮和直立组成，三个组11个人可以共享技术方案，可我们呢？
去年、大前年都是靠着补赛拿到了优胜和省三，留下几个破烂不堪的信标灯和想都不想看的代码，连一套成熟的硬件方案都没有！
我从去年很久就开始准备，解决硬件解决新麦克纳姆轮车的控制问题，我解决一个有一个问题。
当我终于能流畅的跑起来的时候，当我想提高速度的时候，老师将位于楼顶层的窗帘拉开，当刺眼的阳光直接照射在场地上的时候，我只能自学OpenMVP，艰难的解决这下一个难题，将速度再一次放在后面。想起老师说的“前几年都是因为光线的问题没能完赛，完赛才是最重要的”。
我把提速这种浮躁的想法放下，开始研究所谓的阳光算法。这一去就是1个多月。终于我的小有所成，通过OpenMVP能够对抗一定的阳光时，可老师依旧不满足，想让我做到像卓大公众号上阳光直射也能跑的程度，直到比赛前老师都在和我强调完赛的重要性。
终于我在华东赛上一次57秒，一次47秒，全部成功完赛。可没有想看第一次的57秒我排在第20。第二次机会我冒险将速度提升到我尝试过最快速度时，反而下降了2名。最好的组别更是完成了25秒灭掉13个信标灯的不可思议的速度（在很光滑的赛场上）。
在看到朝夕相处的车友讨论起国赛的时候，当所有的老师都转头夸赞起四轮，双车、直立三个组同学时，我陷入了不开心的心理状态。
我十分认可他们的努力和策略的正确，可这建立在这两三年学长技术积累和今年强行抬高电磁的大环境啊（这三个组全部用电次完赛，连摄像头都没有准备）
阳光对他们不重要啊！！而对于我来说，的确是致命的。
我不禁要摸索新车模的控制问题，还要解决阳光的问题。而等我终于克服这一切的问题，因为一句求稳和没有经验，没能够更进一步时，我真的迷茫了。
卓大，这件事情我不好意思和老师说，可憋在心里又想不太明白。卓大，我到底该怎样去想这个问题。
回复：我仔细看了你发送过来的信息。我非常理解你的你的心理感受，它具有很大的代表性。
从竞赛结果来看，取得一定成绩除了和自身的能力和努力有关系之外，的确还有很多其他的偶然因素：比如比赛内容难易、技术资料传承、现场偶然因素等等。获得好的成绩的队伍受到赞许和奖励是令人高兴的，但抛开其它不确定因素只是将成功归结成自己的成绩与努力则会令人变得虚幻的。
同样，没有取得骄人的成绩，或者失败也会有很多因素，但并不表示你没有进步，没有努力。对此你在来信中也进行了清晰的分析。
当下社会追求效率，人们自然会将奖励掌声送给那些在竞争中脱颖而出的人，这也挺合理，需要想到他们为此所做的努力和付出。同样剩下的大多数则需要能够清醒分析自己在此过程中的努力和成长，做到不骄不躁。
岁月
我们每一个人都会在竞赛、科研、工作、生活中碰到类似的情况，做到自立、自信、自强不太容易，需要我们靠一生的成长才能够接近它。
