伺服电动机基础知识

伺服电动机基础知识
 伺服电动机基础知识

1 . 1 伺服电动机

自动控制系统及其它伺服装置中用的小型电动机。按照输人信号进行起动、停止、正转和反转等等过渡性动作，操作和驱动机械负荷。

1.2 直流伺服电动机

直流伺服电动机的原理和一般的直流电动机相同，作为伺服电动机来考虑，有以下几点：

( l ）与直径相比，电枢较长；

( 2 ）为了减少不规则转矩的出现，电枢作成斜槽的；

( 3 ）为了防止涡流，励磁铁芯和磁扼都是硅钢片叠压成的。

伺服电动机的种类（代表性的）

1 . 3 交流伺服电动机

常用的两相伺服电动机和感应电动机原理相同。

和直流伺服电动机一样，电枢细长, 转子作成斜槽。频率为50Hz , 6OHz , 400H，功率多在 10w 以下。



1.4 用途

工业用机器人、机床、办公设备、各种测量仪器、计算机关联设备（打印机、绘图仪、磁带卷取装置）