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直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确....

📅 2013-12-29

直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果....

📅 2014-08-26

二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！...

📅 2014-10-26

关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。...

📅 2013-12-08

把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。...

📅 2016-07-06

本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了仿真研究...

📅 2016-07-08

二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料...

📅 2016-07-20

课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制...

📅 2013-11-29

输入输出反馈的应用_倒摆系统控制器的设计...

📅 2013-12-22

该算法为基于吊车双摆系统的控制用MATlab开发，能够管直接运行...

📅 2014-01-26

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