固高一级倒立摆的4种极点配置方法
固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。...
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速...
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移...
由单片机控制,实现旋转倒立摆,包括电路图和程序...
一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序...
内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,...
matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰 ...
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该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...