倒立摆系统全部资料下载-53489个倒立摆系统技术资源-虫虫下载站

文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，...

📅 2022-06-25

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

📅 2013-10-08

在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。...

📅 2014-01-05

各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等...

📅 2017-01-28

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 36资源包含以下内容：1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1....

📅 2013-04-15

matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆...

📅 2014-01-24

为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。...

📅 2015-05-20

使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码，在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。...

📅 2015-09-05

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。...

📅 2015-10-21

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