倒立摆系统全部资料下载-53489个倒立摆系统技术资源-虫虫下载站

三级倒立摆的稳定，使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。...

📅 2013-12-09

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...

📅 2016-02-02

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法...

📅 2013-12-18

Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆....

📅 2013-12-28

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...

📅 2016-03-15

本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了...

📅 2013-12-19

关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！...

📅 2014-01-20

基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中...

📅 2014-12-20

我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业...

📅 2013-12-17

直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制...

📅 2014-01-03

📚 倒立摆系统技术资料