LQR(线性二次调节器)是一种广泛应用于自动控制领域的先进控制策略,以其卓越的性能优化能力著称。通过最小化系统状态与期望值之间的误差平方和,LQR能够实现对复杂动态系统的精确控制。适用于航空航天、机器人技术及工业自动化等多个领域,是每一位追求高效稳定控制系统设计工程师不可或缺的知识点。探索我们的25个精选LQR资源,深入理解其理论基础与实践应用,助您在项目中实现更优控制效果。
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制...
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👤 wl9454
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果...
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👤 er1219
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,...
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👤 lgnf
利用LQR方法计算反馈增益,没什么好说的,看看就知道了,也许有挺大作用呢...
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👤 JIUSHICHEN
control souce code with LQR...
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👤 磊子226