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LQR 倒立摆线性最优控制

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📅 2013-12-20 👤 er1219

lqr 倒立摆仿真模型控制

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📅 2015-09-08 👤 lgnf

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利用LQR方法计算反馈增益

利用LQR方法计算反馈增益，没什么好说的，看看就知道了，也许有挺大作用呢...

📅 2013-12-20 👤 JIUSHICHEN

LQR 计算反馈增益

control souce code with LQR

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📅 2015-11-04 👤 磊子226

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