基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中

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  上传时间： 2013-12-21

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  上传时间： 2013-11-28

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  上传时间： 2013-10-13

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  上传时间： 2013-11-20

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  上传时间： 2013-12-27

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