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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制...

📅 2014-12-01

采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。...

📅 2015-04-11

二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码...

📅 2015-04-17

一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM...

📅 2015-05-02

倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真...

📅 2014-01-05

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。...

📅 2015-05-26

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器...

📅 2015-05-26

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...

📅 2013-12-20

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真...

📅 2015-06-11

PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善...

📅 2015-06-15

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