倒立摆系统全部资料下载-53489个倒立摆系统技术资源-虫虫下载站

本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案并进行了MATLAB仿真...

📅 2016-07-08

本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究...

📅 2013-12-25

本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究...

📅 2016-07-08

基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究...

📅 2013-12-01

本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和...

📅 2016-12-02

模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用...

📅 2013-12-11

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，...

📅 2017-04-14

这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。...

📅 2017-05-04

倒立摆系统实验指导书－初稿倒立摆系统实验指导书－初稿...

📅 2016-06-24

该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-04-13

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