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程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。...

📅 2015-10-21

单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献...

📅 2014-12-02

倒立摆matlab程序设计与实现倒立摆matlab程序设计与实现...

📅 2015-10-31

一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。...

📅 2013-12-23

直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。...

📅 2015-11-04

只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助...

📅 2015-11-27

用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码...

📅 2014-12-01

吊车双摆系统的仿真说明了pid控制方法的局限性...

📅 2014-01-10

利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒立...

📅 2013-11-29

单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真...

📅 2013-12-23

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