利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立

文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

提供《倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现》完整软件设计/软件工程工程技术资料下载（归档大小 2 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。