单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
上传时间: 2017-02-09
上传用户:731140412
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:新型无刷双馈变速恒频风力发电系统的建模与数字仿真,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-28
上传用户:13215175592
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:系统论述开关变换器建模与控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技术以及使用设计方法。主要内容有CCM\DCM模式下的开关变换器建模,开关变换器的仿真技术,等等
上传时间: 2022-04-21
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资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:电子通信系统的建模与仿真 第7章 通信系统差错控制仿真 7.1 缩短卷积码 7.2 有缩短卷积码加交织的差错控制系统研究 7.3 自适应均衡系统(LMS算法) 7.4 迭代译码的级联卷积码
上传时间: 2016-09-06
上传用户:aa17807091
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:Miyuki
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:研究生上课时导师所用的建模与仿真的讲义
上传时间: 2015-03-02
上传用户:离殇
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:使用Matlab在通信系统的建模与仿真,论文形式,含有源代码
上传时间: 2014-01-23
上传用户:hfmm633
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:rbf神经网络的建模与matlab程序与simulink的仿真
上传时间: 2015-10-27
上传用户:rocketrevenge
资源简介:人体生理系统的建模与仿真在我国航天工程中的应用,神舟5号上天以前上天的飞船中“模拟人”的情况
上传时间: 2015-11-02
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:一阶直线倒立摆的受力分析,应用lagrange方法,用mathmatica编制。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaodu1124