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关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真...

📅 2017-01-06

滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真...

📅 2013-12-19

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...

📅 2014-01-07

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-19

倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

📅 2014-01-01

利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器...

📅 2014-11-10

倒立摆...

📅 2013-11-04

用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序...

📅 2014-01-15

倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！...

📅 2014-01-05

使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例...

📅 2015-03-28

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