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比例积分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

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PID 0.2 控制技术
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先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip
MATLAB M-PDF PID

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