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实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。...

📅 2013-12-23

上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,...

📅 2014-01-05

单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真...

📅 2014-01-10

单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）...

📅 2013-12-27

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。...

📅 2015-09-08

一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，...

📅 2015-09-08

LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。...

📅 2015-09-27

倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。...

📅 2015-09-30

单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj...

📅 2015-10-05

对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。...

📅 2013-12-17

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