本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
资源简介:MIMO-OFDM系统检测算法。就目前MIMO-OFDM系统的研究热 点:发射信号方案设计和接收端信号检测中的关键技术和算法进行了深入的研究。 文中系统而全面的介绍了目前MIMO-OFDM系统主要检测算法,通过仿真比较了 不同算法的性能
上传时间: 2013-12-04
上传用户:yoleeson
资源简介:内核中链表结构的实现,并通过实例对每个链表操作接口进行了详尽的讲解。 一、 链表数据结构简介 链表是一种常用的...这些链表大多采用在[include/linux/list.h]实现的一个相当精彩的链表数据结构
上传时间: 2013-12-19
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:对运动目标检测系统进行了深入的研究与分析,提出了多种设计方案
上传时间: 2016-12-14
上传用户:362279997
资源简介:本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:han_zh
资源简介:该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:songrui
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功...
上传时间: 2015-09-22
上传用户:onewq
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:wweqas
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ukuk
资源简介:随着能源的紧张和环境污染日益严重,开发和利用太阳能已受到越来越多的重视。通过光伏并网发电系统将太阳能转换为电能,并将电能输送到电网上,是太阳能利用的主要形式。 本文对光伏并网发电系统的控制策略进行了深入的研究。首先,分析了太阳能电池发电的基...
上传时间: 2013-07-14
上传用户:prczsf
资源简介:断路器是电力系统中重要的控制和保护设备,对维护电力系统的安全、稳定和可靠运行起着重要的作用。如何使断路器高度智能化,并且更安全和可靠,是电力系统保护的发展要求,也是本论文研究的目的。 本文在深入研究了智能断路器国内外发展状况的基础上,精心设...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:BK094
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括: 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据,消除了周围环境干扰的影响。 2.采用了具有高速度、高精度运算能力...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:moerwang