倒立摆控制

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利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器

2014-11-10 84 倒立摆控制

介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。

2023-02-11 3 倒立摆控制

二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料

2016-07-20 154 倒立摆控制

倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真

2014-01-05 107 倒立摆控制

本倒立摆基于stm32f103，亲测可用，可作为电子设计大赛的练习项目，可学到关于pid控制的不少知识

2022-10-28 10 倒立摆控制

采用的是模糊控制算法设计制作的倒立摆相关程序，旋转倒立摆程序，模糊控制算法

2023-01-01 6 倒立摆控制

介绍了一阶倒立摆的优化控制，采用PID控制算法，效果比较稳定。

2023-02-11 3 倒立摆控制

2014-12-01 139 倒立摆控制