介绍了一阶倒立摆的优化控制,采用PID控制算法,效果比较稳定。
资源简介:使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:使用PID方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_PID.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
资源简介:·PID控制的相关资料与个人理解
上传时间: 2013-07-22
上传用户:2467478207
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:PID控制的应用与理论依据_吴宏鑫
上传时间: 2013-10-21
上传用户:edward_0608
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:本上载源码为用51汇编语言实现PID控制的发生的程序
上传时间: 2014-01-05
上传用户:luke5347
资源简介:提供了PID控制的程序框图,可根据实际需要进行修改。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ghostparker
资源简介:电动机PID控制的源码(算法),具有比较规范的数据结构,例外很好地应用了PID控制算法。
上传时间: 2015-07-03
上传用户:lingzhichao
资源简介:这是一个电机PID控制的程序,里面集成了很多PID控制的调节方法
上传时间: 2015-08-25
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
资源简介:控制系统中PID控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习PID的同学有用。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:gxf2016