基于TS–PID的单级小车倒立摆控制系统
提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且
2023-12-01
10