基于TS–PID的单级小车倒立摆控制系统

介绍了一阶倒立摆的优化控制，采用PID控制算法，效果比较稳定。

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆

基于matlab的二级倒立摆控制系统，仅提供参考！！

提供《bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移》完整技术工程技术资料下载（归档大小 3 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

提供《基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究》完整技术工程技术资料下载（归档大小 2543 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。