基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++...
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倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制...
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果...
本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究...
本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究...