基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++...
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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制...
单级倒立摆控制的lqr仿真模型
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本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
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