倒立摆控制全部资料下载-21420个倒立摆控制技术资源-虫虫下载站

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++...

📅 2013-04-24

倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制...

📅 2014-12-01

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...

📅 2013-12-20

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究...

📅 2016-07-08

本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了仿真研究...

📅 2016-07-08

基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...

📅 2013-12-26

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。...

📅 2017-07-22

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...

📅 2014-01-07

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-19

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2021-12-25

📚 倒立摆控制技术资料