倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
已自动扫描归档包内目录结构与文件清单
源码与文本文档支持点击「在线阅读」，二进制/媒体文件请下载压缩包后使用
1
FILE
expdata.mat
14.3 KB
包内组件
2
FILE
data_ip.m
1.2 KB
包内组件
3
FILE
ipclimpulse1.mdl
11.9 KB
包内组件
4
FILE
ipolimpulse.mdl
23.9 KB
包内组件
5
FILE
data_exp_ip.m
605 B
包内组件
6
FILE
list of files.txt
382 B
包内组件
7
FILE
trans_func_ip_comp.m
1.7 KB
包内组件
8
FILE
analysis_uc_ip.m
1.2 KB
包内组件
9
FILE
ipolstep.mdl
9.6 KB
包内组件
10
FILE
ipclstep.mdl
9.5 KB
包内组件
11
FILE
func_ip_comp.mat
6.5 KB
包内组件
12
FILE
analysis_comp_ip.m
1.4 KB
包内组件