机器人鲁棒控制基础
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鲁棒控制技术资料
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鲁棒控制作为现代控制系统设计中的关键领域，旨在确保系统在面对不确定性、外部干扰及参数变化时仍能保持稳定性能。广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人技术等多个高精尖行业，是提升系统可靠性和适应性的核心技术之一。本页面汇集了21775个精选资源，从基础理论到高级应用案例一应俱全，助力工程师深入理解并掌握鲁棒控制技术，推动技术创新与实践落地。
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这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第...
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