摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
标签： 教材
上传时间： 2013-12-19
上传用户：wangyi39
基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。
标签： MAP 算法 图像 技术研究
上传时间： 2014-01-11
上传用户：huql11633
这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点
标签： 粒子滤波 非线性
上传时间： 2017-08-24
上传用户：ukuk
锂电池离线辨识方法，论文，在确定二阶RC 等效电路模型的基础上, 采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与 SOC 在线联合估算。经过实验与仿真验证,
标签： 锂电池 仿真
上传时间： 2016-01-21
上传用户：zxljj3825
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-04-10
上传用户：roy0924
最简单的阿尔法 贝塔 伽马 滤波程序 设置了初值 和真实值 并对真实值和估计值进行了比较
上传时间： 2016-10-21
上传用户：260970449
基于扩展卡尔曼滤波实现的锂电池SOC估算
标签： SOC 锂电池
上传时间： 2017-05-10
上传用户：到底奚不奚
PMSM入门必看！！！！！！！！！！1，卡尔曼滤波无位置传感器控制
标签： PMSM 控制
上传时间： 2017-07-18
上传用户：MIAOMAOYU
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
标签： GPS-IMU MATLAB UKF
上传时间： 2017-12-29
上传用户：007amw
