📚 组合导航技术资料

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组合导航技术融合了多种传感器数据，如GPS、惯性测量单元等，通过先进的算法实现高精度定位与姿态估计。广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域，是现代智能系统不可或缺的关键技术之一。掌握组合导航原理及应用，对于电子工程师而言，不仅能够提升个人技能水平，还能开拓更多创新项目的机会。本站提供1898个精选组合导航资源，涵盖理论教程、案例分析到实战代码，助您快速成长为领域专家。

🔥 组合导航热门资料

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基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 2013-10-11 👤 jeffery

Sage-husa AUV 自适应滤波算法组合导航

捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 2013-11-20 👤 ruixue198909

捷联惯导组合导航算法研究