gps、ins组合导航matlab程序,仿真程序,方便读者学习使用
资源简介:gps、ins组合导航matlab程序,仿真程序,方便读者学习使用
上传时间: 2017-06-01
上传用户:819447995@qq.com
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在ins/gps组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:捷联惯导gps组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:详细介绍利用gpsins实测数据来进行捷联惯导gps组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:捷联惯导gps组合导航Kalman滤波器
上传时间: 2017-07-28
上传用户:Avoid98
资源简介:一篇比较好的大论文。MIMU gps组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
资源简介:一篇好的大论文。Mins gps组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
资源简介:国外关于gps与ins组合导航的一篇新文章,涉及到gps数据与ins数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gtf1207
资源简介:gps/ins组合导航Matlab仿真程序
上传时间: 2016-09-23
上传用户:wangdean1101
资源简介:这是一个针对gps和ins组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
上传时间: 2017-04-10
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个gps/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,gps串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:cazjing
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了gps/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:gps与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:组合导航程序,gps、ins组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出
上传时间: 2016-03-07
上传用户:xyipie
资源简介:gps/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
上传时间: 2014-12-05
上传用户:Andy123456
资源简介:matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kikye
资源简介:gps与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,
上传时间: 2014-09-12
上传用户:shawvi
资源简介:MEMS与双gps测姿系统进行组合导航设计
上传时间: 2014-01-03
上传用户:youmo81
资源简介:这个是gps和Sins的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:1079836864
资源简介:这个是关于gps和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:这是针对差分gps和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(Sins)和gps的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用gps重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
上传时间: 2017-12-29
上传用户:007amw
资源简介:本文介绍了一种基于单片机的gps 手持导航终端的设计思路和方法,给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面,利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代gps 的高精度特性,满足了系统的要求。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:sjb555
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qiaoyue
资源简介:这是一篇组合导航误差处理的文章啊,值得一看啊!
上传时间: 2013-12-14
上传用户:sclyutian
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438