GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
资源简介:GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
上传时间: 2014-12-05
上传用户:Andy123456
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计
上传时间: 2014-01-03
上传用户:youmo81
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
上传时间: 2017-07-28
上传用户:Avoid98
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:佳期如梦
资源简介:高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章,涉及到GPS数据与INS数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gtf1207
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点,因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
上传时间: 2016-04-11
上传用户:zhengjian
资源简介:嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
资源简介:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
上传时间: 2016-09-23
上传用户:wangdean1101
资源简介:matlab 编写的GPS/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kikye
资源简介:GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,
上传时间: 2014-09-12
上传用户:shawvi
资源简介:这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:1079836864
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
上传时间: 2017-04-10
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:GPS、电子罗盘测试,主要针对GPS1050和TCM3
上传时间: 2017-06-20
上传用户:bjgaofei
资源简介:指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
资源简介:一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
资源简介:一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
资源简介:GPS、ins组合导航matlab程序,仿真程序,方便读者学习使用
上传时间: 2017-06-01
上传用户:819447995@qq.com
资源简介:· 摘要: 社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力.
上传时间: 2013-07-09
上传用户:lw4463301