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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

📅 2013-10-11

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和...

📅 2013-11-20

北斗惯导组合导航算法性能分析...

📅 2013-10-09

介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路...

📅 2013-10-26

组合导航定位程序，用C写的源码，研究这方面的朋友们可以下来学习。...

📅 2013-12-29

这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!...

📅 2013-12-14

国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路...

📅 2014-01-24

通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。...

📅 2015-10-20

A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 组合导航对准的文章国外最新...

📅 2016-01-20

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计...

📅 2013-12-19

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