📚 卡尔曼滤波技术资料

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卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

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卡尔曼滤波,我是从国外下载来得 ,大家看一下有什么问题,我不是很懂,最近正在做,有机会了和大家交流。...

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卡尔曼滤波,在matlab上实现,此为记事本文件,复制到matlab的M文件即可运行...

👤 米卡 ⬇️ 149 次下载

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