初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。...
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR...