摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:根据汽车内饰等行业需求,对皮制品加工的优化排样问题进行了研究.创新地采用离散化处理方式,同时引进边界约束,使排样过程与皮料和样片的几何信息无关,使用基于顺序的启发式底左布局将样片顺次布置到皮料上
上传时间: 2014-01-12
上传用户:英雄
资源简介:一种基于小波分解的多图象拼接技术.对在多个图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multi2masks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起, 减小了计算量, 并利用小波变换对图象进行多分辨分解, 采用与频段宽度成正比的加权拼接宽度来消...
上传时间: 2016-02-08
上传用户:梧桐
资源简介:基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:watch100
资源简介:对汉诺塔游戏问题进行了研究,发现了对汉诺塔游戏用递归算法实现符合问题逻辑结构。设计了基于JSSE的递归算法实现了手动移盘和自动移盘的游戏功能。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:lijianyu172
资源简介:对汉诺塔游戏问题进行了研究,发现了对汉诺塔游戏用递归算法实现符合问题逻辑结构。设计了基于JSSE的递归算法实现了手动移盘和自动移盘的游戏功能。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zhengjian
资源简介:对粗糙集( Rough Set)理论中属性约简和值约简算法进行了研究,提出了一种新的基于粗糙集的值约简算法。实验表明,该算法所得 结果比目前通用的基于粗糙集的值约简算法更简化和有效,它可以应用到各种与值约简相关的实际问题中。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:佳期如梦
资源简介:基于DVB-T标准,COFDM调制系统的利用导频信号进行符号粗同步,仿真条件:68个OFDM符号,64QAM调制,莱斯信道
上传时间: 2013-12-05
上传用户:二驱蚊器
资源简介:这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:1079836864
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:弹载相控阵雷达近场校准系统设计研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
上传用户:1208020161
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:bjgaofei
资源简介:一个很不错的c++ 程序!是编译系统的第一个程序,主要功能实现词法分析!通过对文本的编译,实现词法分析
上传时间: 2015-04-21
上传用户:x4587
资源简介:摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功...
上传时间: 2015-09-22
上传用户:onewq
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:对嵌入式实时操作系统斗C/OS一Ⅱ的组成和S3c2410微处理器进行了简单介 绍。在此基础上,详细介绍了将斗C/OS—II移植到S3C24lo微处理器的步骤和方法,指出 了移植过程的关键点和相应的处理办法,并对移植过程的关键部分进行了详细描述。
上传时间: 2016-11-11
上传用户:qq1604324866
资源简介:基于U S B和L a b V IE W的 E C U自动检测系统的设计
上传时间: 2014-01-26
上传用户:as275944189
资源简介:讨论了利用 GTK+库和 GUI生成器 Glade开发应用程序的方式和特点 ,并结合一个基于 GTK+库音频处理程序的开发实例 ,对其中的重点问题进行了说明
上传时间: 2017-03-12
上传用户:JasonC
资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:BIBI
资源简介:基于SQL数据库 用C编程实现短信息的接收与短信息的发送
上传时间: 2017-08-16
上传用户:aappkkee
资源简介:随着人类生活水平的提高,人们对能源的需求也日益提高。太阳能作为一种新型的绿色可再生能源,具有储量大、利用经济、清洁环保等优点。因此,太阳能的利用越来越受到人们的重视,而太阳能光伏发电技术的应用更是人们普遍关注的焦点。在不久的将来,太阳能光伏...
上传时间: 2013-07-22
上传用户:jcljkh
资源简介:本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:lwwhust
资源简介:随着世界范围内的能源危机越来越严重,每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品,而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌,所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:近年来,随着世界上汽车保有量的快速增长,不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统(ITS),以此来保障交通安全,提高交通运输效率,方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:telukeji
资源简介:随着计算机技术的不断发展,嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点,适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求,比一般的通用PC系统具备更大的优越性,在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangping588
资源简介:GPS(全球定位系统)是一种全方位的实时定位技术。随着GPS技术的发展,基于PC机的导航定位系统由于其价格及功耗较高已不能满足社会发展的需要,脱离PC端的嵌入式导航定位技术迅速发展起来。如今以ARM处理器作为主CPU的嵌入式硬件平台,几乎已经成为信息产业的硬...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:chongchong2016
资源简介:传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域, 其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:wmwai1314
资源简介:本文对几何模型匹配方法进行了研究,提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分,采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法,改进了预处理的效果。在图像分割部分,实现了经典的分合算法,并且使用成组算法改进了分合的效...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lixinxiang
资源简介:对一般的PLL及APLL,定点PLL进行了MATLAB SIMULINK仿真,可以由程序直接生成PLL的VHDL和C源代码
上传时间: 2016-03-25
上传用户:caixiaoxu26