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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法仿真结果表明，在初始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而证明该动基座对准算法是行之有效的关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准卡尔曼滤波

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基于弹载imu／gps组合导航系统的动基座对准研究与仿真.pdf

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