弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展，弹载导航计算机也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展。 基于ARM的嵌入式系统以其自身资源丰富、体积小、功耗低、价格低廉等优点，在导弹制导和控制系统应用领域可以表现出良好的应用条件和前景。MIMU/GPS组合导航系统克服了MIMU导航系统的误差随时间积累的缺点和GPS系统固有的局限性；并有效地利用了MIMU和GPS各自的优点，进行系统间的取长补短。这种组合导航系统能有效地减小系统误差，提高系统精度，降低导航系统成本。 本文主要作了以下几方面的工作： 首先，介绍了MIMU/GPS组合导航系统和组合导航计算机的一些背景知识。 其次，介绍了MIMU导航系统的工作原理和导航解算的方法；分析研究了MIMU导航系统的特点，并给出了MIMU导航系统的数学模型和误差模型。简要地分析了MIMU/GPS组合导航技术，给出了位置/速度组合的状态方程和量测方程并对其进行离散化。确定了组合系统的校正方法，研究了卡尔曼滤波算法在MIMU/GPS组合导航中的应用，给出了卡尔曼滤波器的设计。 再次，对组合导航系统进行了仿真实验。给出了MIMU/GPS组合导航系统在MATLAB/SIMULINK中的仿真模型，对组合导航系统进行了仿真，给出了仿真数据和导航参数的误差曲线，并对仿真结果进行了分析。 最后，设计以ARM920T内核的S3C2410A芯片和Cyclone Ⅱ系列FPGA为硬件系统核心的MIMU/GPS组合导航系统，给出了系统的软、硬件的模块化设计。
资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
资源简介：matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kikye
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
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上传时间： 2013-05-28
上传用户：sssnaxie
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上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
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上传时间： 2015-09-15
上传用户：invtnewer
资源简介：这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!
上传时间： 2013-12-14
上传用户：sclyutian
资源简介：基于ARM s3c2410 芯片--- 详细分析了linux 操作系统的 PAGE_OFFSET 的定义和作用，以及虚拟内存
上传时间： 2016-05-30
上传用户：妄想演绎师
资源简介：基于ARM的gps智能公车报站系统的程序设计，液晶显示是用12864液晶。当离预设点距离小于30米时，显示报站信息。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：基于WINSOCK的网络编程,用于实现计算机之间的文件传输
上传时间： 2014-12-05
上传用户：erkuizhang
资源简介：海洋台站自动观测系统是一套应用于海滨观测的仪器设备，负责对气象、水文参数进行实时观测。诸多的参数通过相应的传感器进行测量，海洋台站自动观测系统对测量的信息进行汇总，再将其通过有线或无线的通讯方式传输到各级海洋环境监测预报中心，供天气预报和海...
上传时间： 2013-07-12
上传用户：juyuantwo
资源简介：介绍了基于LABVIEW软件的孵蛋箱温度监控系统的开发。为了实现孵蛋箱内的温度能保持在一定的范围内，达到孵蛋的基本要求，实现良好的孵蛋效果。该系统采用了珠状热敏电阻作为温度传感元件，采用美国NI公司数据采集卡USB-9215采集环境温度信号，通过局域网进行...
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhang_yi
资源简介：SIP2VoiceXML 浏览器的设计与研究-VoiceXML 是W3C 定义的可扩展标记语言(XML) 的一种扩展,根据播放的提示信息、口述的命令、要记录和识别的语音或按键音输入,实现人和计算机之间的交互对话。SIP 是由IETF 提出的IP 电话信令协议,它被用来建立、改变和终止基于...
上传时间： 2014-12-07
上传用户：gxmm
资源简介：介绍了DGPS导航定位系统的工作原理，提出了一种基于DSP的DGPS的系统方案设计。
上传时间： 2015-10-23
上传用户：lz4v4
资源简介：该文档为ARM-GPRS自导航系统终端设计与实现精讲文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-27
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上传时间： 2013-04-15
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上传用户：eeworm
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-04-24
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